申请/专利权人：航天恒星科技有限公司

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111948686B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G04R20/04;G04R20/06;G04R40/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明涉及导航技术领域，提供一种时间同步方法及装置，用于导航增强系统中的每个处理中心，包括：定时向所述导航增强系统系统内其他处理中心发送本地钟差产品，并接收多个处理中心发送的钟差产品；根据本地钟差产品和接收的多个所述钟差产品计算本地时间基准与系统时间基准的差；根据所述本地时间基准与系统时间基准的差更新本地钟差产品。本发明可保证导航增强系统中各处理中心播发产品所用的时间基准的统一，为用户提供稳定的导航增强服务。

主权项：1.一种时间同步方法，用于导航增强系统中的每个处理中心，其特征在于，包括：定时向所述导航增强系统内其他处理中心发送本地钟差产品，并接收多个其他处理中心发送的钟差产品；所述钟差产品包括：卫星伪随机噪声码号和与所述其他处理中心对应的本地时间基准下的钟差；根据本地钟差产品和接收的多个所述钟差产品计算本地时间基准与系统时间基准的差；其中所述本地时间基准根据计算得到；所述系统时间基准根据计算得到；Tj为第j个处理中心的本地时间基准；n为所有处理中心共视卫星的个数；bi,j为第j个处理中心的所述钟差产品；T为系统时间基准，m为导航增强系统中的处理中心的数量；所述根据本地钟差产品和接收的多个所述钟差产品计算本地时间基准与系统时间基准的差，包括：基于卡尔曼滤波算法，根据本地钟差产品和接收的多个所述钟差产品计算本地时间基准与系统时间基准的差；其中，所述卡尔曼滤波算法包括：滤波器初始化、时间更新和量测更新；根据所述本地时间基准与系统时间基准的差更新本地钟差产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天恒星科技有限公司 时间同步方法及装置

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