申请/专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109093188B

主分类号：B23D45/00

分类号：B23D45/00;B23D47/04;B23D59/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明公开了一种管件定长切割系统及其定长切割方法，所涉及的管件定长切割系统包括用以传送管件的传送装置、与传送装置配合设置以切割管件的锯床、以及在传送方向上设置于锯床前方用以限定管件切割长度的定长组件，定长组件包括设置于锯床前方预设位置处的定长小车，定长小车具有用以抵接管件前端以限制管件进一步向前移动的挡板；在管件定长切割系统具体应用过程中，定长小车的行程由管件单次定长切割的长度确定，无需设置过长以供定长小车移动的导轨机构，可以降低定长小车及相关结构的安装难度，且每次定长切割过程中的定长控制都是独立的，管件的定长尺寸不存在累计误差，可以有效提高定长切割的精度。

主权项：1.一种管件定长切割系统，包括用以传送管件的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述管件的锯床，其特征在于，所述管件定长切割系统还具有在传送方向上设置于所述锯床前方用以限定所述管件切割长度的定长组件，所述定长组件包括设置于所述锯床前方预设位置处的定长小车，所述定长小车具有用以抵接所述管件前端以限制所述管件进一步向前移动的挡板；所述管件定长切割系统还具有设置于所述定长小车上用以感应所述管件的探测单元，所述探测单元感应到管件的信号后，所述传送装置的传送速度降低并以降低后的传送速度向前传送管件直至管件前端抵接至挡板，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧以使其在所述管件前端抵接所述挡板前感应所述管件；所述传送装置包括由若干辊轮构成的输送辊道，所述管件前端抵接至所述挡板后，构成所述输送辊道的辊轮保持传送所述管件的转动方向转动使得管件具有向前运动的趋势，所述管件前端通过所述向前运动的趋势与挡板保持抵持。

全文数据：管件定长切割系统及其定长切割方法技术领域本发明涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件定长切割系统及其定长切割方法。背景技术在管件加工领域，原始管件一般具有较长的长度，为使得管件能够适用于特定的应用场合，需要对管件进行定长切割，即采用切割设备将原始管件切割成具有设定长度的定长管件，通常一根原始管件可以切割形成多根定长管件。目前定长切割的方式为：于锯床的上料段设置有按设定长度向锯床连续推送原始管件的推送机构，原始管件进入锯床的长度由推送机构的移动距离确定，推送机构的移动距离由操作人员预先设定。然此种定长切割方式在实际应用过程中存在以下问题：为实现为原始管件的连续推送，需要设置足够长以供推送机构移动的轨道，如此会加大切割设备的安装难度，推送机构的长程移动会降低切割设备的安全系数；此外，当移动轨道过长时，推送机构的位置精度偏差较大，从而导致切割加工后的定长管件也会存在较大的尺寸偏差，且供推送机构在连续推送过程也容易形成累计误差，从而进一步增大定长管件的尺寸偏差。有鉴于此，有必要提供一种改进的管件定长切割系统及其定长切割方法以解决上述问题。发明内容本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种管件定长切割系统，其具体设计方式如下。一种管件定长切割系统，包括用以传送管件的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述管件的锯床，所述管件定长切割系统还具有在传送方向上设置于所述锯床前方用以限定所述管件切割长度的定长组件，所述定长组件包括设置于所述锯床前方预设位置处的定长小车，所述定长小车具有用以抵接所述管件前端以限制所述管件进一步向前移动的挡板。进一步，于所述传送装置的传送方向上，所述定长小车的位置移动可调。进一步，所述定长组件还具有供所述定长小车移动的移动梁，所述移动梁沿所述定长小车移动方向设置有齿条，所述定长小车具有与所述齿条啮合以驱动所述定长小车沿所述移动梁移动的齿轮。进一步，所述管件定长切割系统还具有设置于所述定长小车上用以感应所述管件并通过该感应信号降低所述传送装置传送速度的探测单元，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧以使其在所述管件前端抵接所述挡板前感应所述管件。进一步，所述探测单元为激光测距仪。进一步，所述挡板移动的设置于所述定长小车上，所述挡板具有供所述管件前端抵接的抵接位及供所述管件继续向前移动的避让位。进一步，所述传送装置穿过所述锯床设置，且在所述传送装置的传送方向上，所述传送装置包括位于所述锯床后方的进料段及位于所述锯床前方的下料段。进一步，所述上料段与所述下料段采用不同的电机驱动进一步，所述传送装置包括由若干辊轮构成的输送辊道，所述管件前端抵接至所述挡板后，构成所述输送辊道的辊轮保持传送所述管件的转动方向转动以与所述管件之间形成相对滑动。本发明还提供了一种管件定长切割系统的定长切割方法，其中，所述管件定长切割系统包括用以传送管件的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述管件的锯床、在传送方向上设置于所述锯床前方的定长小车、以及设置于所述定长小车上用以感应所述管件的探测单元；所述定长切割方法包括：S1、所述定长小车定位至所述锯床前方预设位置处，位于预设位置处的所述定长小车具有位于所述管件传送路径上的挡板，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧；S2、所述传送装置以第一速度向前传送所述管件，当所述探测单元感应到所述管件的信号后，所述传送装置切换至第二速度，其中，所述第二速度小于所述第一速度；S3、所述传送装置以第二速度继续向前传送所述管件直至所述管件前端抵接至所述挡板。本发明的有益效果是：本发明所涉及管件定长切割系统在具体应用过程中，定长小车的行程由管件单次定长切割的长度确定，无需设置过长以供定长小车移动的导轨机构，可以降低定长小车及相关结构的安装难度；且每次定长切割过程中的定长控制都是独立的，管件的定长尺寸不存在累计误差，可以有效提高定长切割的精度。附图说明图1所示为本发明管件定长切割系统的一种整体结构示意图；图2所示为管件抵接至挡板的状态示意图；图3所示为图2中a部分的放大示意图；图4所示探测单元感应到管件的状态示意图；图5所示为定长小车与移动梁的配合示意图；图6所示为挡板移动至避让位的状态示意图；图7所示为图6中b部分的放大示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施结构对本发明进行详细描述，请参照图1至图7所示，其为本发明的一些较佳实施结构。结合图1、图2所示，本发明中所涉及的管件定长切割系统100包括用以传送管件10的传送装置12、与传送装置12配合设置以切割管件10的锯床11。具体地，本发明中所涉及锯床11具有供管件10插入穿过的切割窗口，其具体设置可参考现有设计，在此不作展开描述。本具体实施例中，传送装置12穿过锯床11设置，且在传送装置11的传送方向上，所涉及的传送装置12包括有位于锯床11后方的上料段121及位于锯床11前方的下料段122。系统进行定长切割时，管件10由上料段121进入锯床11的切割窗口，并由下料段122对进入锯床11前端的管件10形成支撑。为确保管件10切割后具有特定的长度，本发明所涉及定长切割系统100还具有在传送方向上设置于锯床11前方用以限定管件10切割长度的定长组件。参考图1、图2所示，定长组件包括设置于锯床11前方预设位置处的定长小车13；结合图3所示，本发明中所涉及的定长小车13上设置有用以抵接管件10前端以限制管件10进一步向前移动的挡板140。具体而言，挡板140位于管件10传送的路径上，当管件10的前端抵接至挡板140时，即表明管件10于锯床11上达到预设的切割长度；此时，挡板140与锯床11锯口之间的距离即为管件10的切割长度。作为本发明一种优选实施方式，于传送装置12的传送方向上，定长小车13的位置移动可调；换而言之，定长小车13沿管件10的长度方向移动设置，定长小车13可定位停止于锯床11前方预设位置处。在具体实施过程中，定长小车13定位停止的具体位置由管件10定长切割的长度确定；具体地，定长切割系统100还具有控制定长小车13移动的控制单元图中未标示，操作人员通过在该控制单元输入管件10定长切割的长度，定长小车13即自动移动并定位停止至相应的预设位置。本发明所涉及管件定长切割系统100在具体应用过程中，定长小车13的行程由管件10单次定长切割的长度确定，无需设置过长以供定长小车13移动的导轨机构，可以降低定长小车13及相关结构的安装难度；且每次定长切割过程中的定长控制都是独立的，管件13的定长尺寸不存在累计误差，可以有效提高定长切割的精度。结合图1、图2所示，本具体实施例中的定长组件还具有供定长小车13移动的移动梁16，移动梁16即为支撑定长小车13并用以限定定长小车13移动方向的导轨机构。结合图5所示，在移动梁16沿定长小车13移动方向设置有齿条160，定长小车13具有与齿条160啮合以驱动定长小车13沿移动梁16长度方向移动的齿轮图中未展示。本具体实施例中，齿轮由电机驱动。结合图3、图4所示，本实施例中，管件定长切割系统100还具有设置于定长小车13上用以感应管件10的探测单元150，于传送装置12的传送方向上，探测单元150设置于挡板140后侧；如此在管件10的前端抵接挡板140前，探测单元150可以感应到管件10。在具体实施过程中，在探测单元150感应到管件10的信号后，传送装置12的传送速度会相应降低，如此使得管件10的前端以较低的速度抵接至挡板140，可以有效避免移动的管件10对挡板140的撞击造成挡板140或定长小车13受损。作为本发明的一种优选实施方式，本发明中所涉及的挡板140移动的设置于定长小车13上。结合图3、图6、图7所示，在本具体实施例中，定长小车13靠传送装置12的一侧设置有上下朝向的导轨130，移动架14通过该导轨130实现上下移动；于传送装置12的传送方向上，挡板140即固定于移动架14的后侧。本具体实施例中，挡板140具有供管件10前端抵接的抵接位。参考图3所示，抵接位即位于管件10的传送路径上，当挡板140需要进入抵接位时，移动架14带动挡板140沿导轨130向下移动，通常在管件10的前端到达挡板140位置前，挡板140需要进入抵接位。在具体操作过程中，当定长小车13移动至预设位置处后，移动架14立即向下移动并带动挡板140进入抵接位。本实施例中所涉及的挡板140还具有供管件10继续向前移动的避让位。参考图7所示，避让位位于管件10的传送路径的上侧，当挡板140需要进入避让位时，移动架14带动挡板140沿导轨130向上移动以远离管件10的传送路径，此时传送装置12可以带动管件10继续向前移动。基于避让位的设计，在完成定长切割后，挡板140进入避让位，管件10可以继续随传送装置12向前移动以进入下一工位。在本具体实施例中，探测单元150为激光测距仪，于传送装置12的传送方向上，移动架14上固定有向后延伸设置的支撑杆15，激光测距仪即固定于该支撑杆15远离移动架14的端部，当管件10的前端移动至该激光测距仪的正下方时，激光测距仪既可以以感应到管件10的信号，从而控制传送装置12减速。参考图3所示，本具体实施例中的传送装置12包括由若干辊轮120构成的输送辊道，管件10前端抵接至挡板140后，构成输送辊道的辊轮120保持传送管件10的转动方向转动以与管件10之间形成相对滑动。换而言之，在管件10前端抵接至挡板140后，传送装置12无需停止运转，而是保持原有转动状态，使得管件10具有向前移动的趋势，从而使得管件10前端始终抵接至挡板140，在此过程中，转动的辊轮120与管件10之间会形成相对滑动。结合图1、图4所示，本实施例中，管件定长切割系统100还具有驱动辊轮120转动的电机17。作作为一种优选实施结构，上料段121与下料段122的辊轮120分别由不同的电机17驱动，从而在必要时可分别单独控制上料段121与下料段122上辊轮120的转动。例如，一次定长切割完成后，通过不同电机分别控制上料段121与下料段122的辊轮120转速，并使下料段122的辊轮120转速大于上料段121的辊轮120转速，即可实现切割后定长管件与原始管件的分离。为防止管件10脱离辊轮120，作为本发明的一种优选实施方式，结合图3、图4所示，辊轮120呈中间细两端粗的哑铃状结构。如此管件10在自身重力的作用下稳定承载于辊轮120中间。此外，为避免辊轮120转动时造成管件10表面受损，辊轮120外表面包覆有胶层；在另一些实施例中，辊轮120直接采用2cr13不锈钢制成，该材质可以避免对管件10造成碳污染。此外，本发明还提供了一种管件定长切割系统的定长切割方法，其中所涉及的管件定长切割系统100包括用以传送管件10的传送装置12、与传送装置12配合设置以切割管件10的锯床11、在传送方向上设置于锯床11前方的定长小车13、以及设置于定长小车13上用以感应管件10的探测单元150；所述定长切割方法包括：S1、定长小车13定位至锯床11前方预设位置处，位于预设位置处的定长小车13具有位于管件10传送路径上的挡板140，于传送装置12的传送方向上，探测单元150位于挡板140后侧；S2、传送装置12以第一速度V1向前传送管件10，当探测单元150感应到管件10的信号后，传送装置12切换至第二速度V2，其中，第二速度V1小于第一速度V2；S3、传送装置12以第二速度V2继续向前传送管件10直至管件10前端抵接至挡板140。作为优选实施方式，在管件10前端抵接至挡板140后，传送装置12无需停止运转，而是保持原有转动状态，使得管件10具有向前移动的趋势，从而使得管件10前端始终抵接至挡板140。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种管件定长切割系统，包括用以传送管件的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述管件的锯床，其特征在于，所述管件定长切割系统还具有在传送方向上设置于所述锯床前方用以限定所述管件切割长度的定长组件，所述定长组件包括设置于所述锯床前方预设位置处的定长小车，所述定长小车具有用以抵接所述管件前端以限制所述管件进一步向前移动的挡板。2.根据权利要求1所述的管件定长切割系统，其特征在于，于所述传送装置的传送方向上，所述定长小车的位置移动可调。3.根据权利要求2所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述定长组件还具有供所述定长小车移动的移动梁，所述移动梁沿所述定长小车移动方向设置有齿条，所述定长小车具有与所述齿条啮合以驱动所述定长小车沿所述移动梁移动的齿轮。4.根据权利要求1、2或3所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述管件定长切割系统还具有设置于所述定长小车上用以感应所述管件并通过该感应信号降低所述传送装置传送速度的探测单元，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧以使其在所述管件前端抵接所述挡板前感应所述管件。5.根据权利要求4所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述探测单元为激光测距仪。6.根据权利要求1、2或3所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述挡板移动的设置于所述定长小车上，所述挡板具有供所述管件前端抵接的抵接位及供所述管件继续向前移动的避让位。7.根据权利要求1、2或3所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述传送装置穿过所述锯床设置，且在所述传送装置的传送方向上，所述传送装置包括位于所述锯床后方的进料段及位于所述锯床前方的下料段。8.根据权利要求7所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述上料段与所述下料段采用不同的电机驱动。9.根据权利要求1、2或3所述的管件定长切割系统，其特征在于，所述传送装置包括由若干辊轮构成的输送辊道，所述管件前端抵接至所述挡板后，构成所述输送辊道的辊轮保持传送所述管件的转动方向转动以与所述管件之间形成相对滑动。10.一种管件定长切割系统的定长切割方法，其特征在于，所述管件定长切割系统包括用以传送管件的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述管件的锯床、在传送方向上设置于所述锯床前方的定长小车、以及设置于所述定长小车上用以感应所述管件的探测单元；所述定长切割方法包括：S1、所述定长小车定位至所述锯床前方预设位置处，位于预设位置处的所述定长小车具有位于所述管件传送路径上的挡板，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧；S2、所述传送装置以第一速度向前传送所述管件，当所述探测单元感应到所述管件的信号后，所述传送装置切换至第二速度，其中，所述第二速度小于所述第一速度；S3、所述传送装置以第二速度继续向前传送所述管件直至所述管件前端抵接至所述挡板。

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