申请/专利权人：杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司

申请日：2018-09-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109162012B

主分类号：D04B7/04

分类号：D04B7/04;D04B15/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#专利申请权的转移;2024.04.16#著录事项变更;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明提供一种手套机小机头编织装置，包括小机头、机头传动部件和织针部件，机头传动部件包括第一控制杆和第二控制杆，橡筋三角位于小机头三角安装板的左侧上部型腔；小机头还包括一作用臂，作用臂的一端与橡筋三角接触，另一端从三角安装板的下侧伸出与第一控制杆相接触；所述橡筋三角与封口三角之间设有一摆臂，摆臂的中部与第二控制杆相接触；织针部件包括织针和挺针，挺针的高度相同，织针包括高脚织针和低脚织针；步进电机控制第一控制杆和第二控制杆的升降，实现小机头的编织。本发明进一步降低了手套机机头的总体质量，便于用户更改橡筋编织工艺，增加了零件的通用性，提高了编织装置的整体美观效果。

主权项：1.一种手套机小机头编织装置，其特征在于：包括小机头、机头传动部件和织针部件，所述机头传动部件包括可上下活动的第一控制杆（13a）和第二控制杆（13b），所述小机头包括三角安装板，所述三角安装板上形成多个型腔，橡筋三角（21）、封口三角（23）、密度三角（25）和压针三角（26）可上下移动地设于所述三角安装板上的相应型腔内，其中，橡筋三角位于三角安装板的左侧上部型腔内；所述小机头还包括一作用臂（6），所述作用臂（6）的一端与橡筋三角（21）接触，另一端从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承A（5）与所述第一控制杆（13a）相接触；所述橡筋三角（21）与封口三角（23）之间设有一摆臂（22），摆臂（22）的一端固设于所述三角安装板，摆臂（22）的中部从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承C（20）与第二控制杆（13b）相接触，摆臂（22）的另一端通过一作用块（24）与封口三角（23）相接触；织针部件设于小机头的下方，织针部件包括织针（10）和挺针（15），织针（10）与挺针（15）活动连接，所述挺针（15）的高度相同，所述织针（10）包括高脚织针和低脚织针；步进电机12控制第一控制杆（13a）和第二控制杆（13b）的升降，实现小机头的编织工作，且当编织橡筋时，高脚织针被橡筋三角（21）作用，勾住橡筋线，进行橡筋编织；还包括机架（1），机架（1）的两端上侧对称设有左墙板和右墙板；所述机头传动部件包括导轨（4），小机头、织针部件和导轨（4）均设于所述左墙板和右墙板之间；所述第一控制杆（13a）和第二控制杆13b上下活动地设于所述导轨（4）内，导轨（4）的右端设有一步进电机座（19），步进电机（12）设于所述步进电机座（19）内，步进电机（12）的输出轴上固设有1号凸轮（11）和2号凸轮（14），第一控制杆（13a）的端部与2号凸轮（14）连接，第二控制杆（13b）的端部与1号凸轮（11）连接，步进电机（12）通过2号凸轮和1号凸轮分别使第一控制杆（13a）和第二控制杆（13b）在导轨（4）内上下升降；所述步进电机（12）正转时，第二控制杆（13b）升降，第一控制杆（13a）不动；所述步进电机12反转时，第一控制杆（13a）升降，第二控制杆（13b）不动；所述作用臂（6）与所述橡筋三角（21）接触为第一斜面副（29），所述作用块（24）与封口三角（23）接触为第二斜面副（30）；所述橡筋三角（21）通过第一压簧可上下移动地设于所述三角安装板的左侧上部型腔内；所述作用臂（6）与橡筋三角（21）之间设有扭簧（17）；封口三角（23）、密度三角（25）和压针三角（26）联动；开始编织第一个手指时，步进电机（12）不动作；当第一个手指编织完成，开始编织第二个手指时，小机头（7）处于左端位置，步进电机（12）正转，于是第二控制杆（13b）升高，封口三角（23）通过第二斜面副（30）被作用块（24）作用，进入工作状态，同时压针三角（26）降低，把第一个手指与即将编织的第二个手指的共用织针（10）所对应的挺针（15）压下，其上已经编织的线圈同时压下，便于叉刀进入，之后小机头（7）马上从左端走到右端，这样前后小机头（7）同时吃线，完成手指封口，步进电机（12）马上恢复零位，第二控制杆（13b）降低，封口三角（23）在第二压簧作用下退出工作状态，压针三角（26）升高，机器正常编织第二个手指，编织第三、四个手指，动作要求与第二个手指相同，编织四指掌时，步进电机（12）不动作，之后编织第五个手指，动作要求与第二个手指相同，之后编织五指掌，步进电机（12）不动作，当编织橡筋部位时，步进电机（12）反转，第一控制杆（13a）降低，作用臂（6）在扭簧（17）作用下复位，橡筋三角（21）在第一压簧作用下进入工作状态，当橡筋编织完成后，步进电机（12）马上恢复零位，第一控制杆（13a）升高，橡筋三角（21）在作用臂（6）作用下退出工作状态。

全文数据：一种手套机小机头编织装置技术领域本发明涉及一种手套机部件，尤其是一种手套机小机头编织装置。背景技术现阶段国内外所有手套机，无论是日本岛津公司的全自动电脑手套机，还是韩国东升公司的高速电脑手套机，其编织都采用如下结构原理：开机时，橡筋三角由导轨内控制杆控制退出工作状态，排列在铝滚筒上的滚针与相应传动脚作用时，抬起相应挺针，被编织装置内的三角作用，使相应织针进入工作状态。根据手套编织工艺，一般手指编织第一圈时，前编织装置中的封口三角需要进入工作状态，使前后织针同时编织，之后马上退出工作状态。当各编织后面四个手指前，两个手指的交叉针需要被压针三角压下，便于叉刀进入。当编织橡筋部位时，橡筋三角进入工作状态，编织完成后，马上退出。该编织装置由于控制复杂，整体体积庞大，不但提高了机器制造成本，更重要的是由于质量很大，严重影响了机器的运行速度。浙江海森纺机于2016年底推出了一款新的编织系统，对原编织系统进行了改进，使其中的小机头整体质量降低，但其橡筋编织时对应铝滚筒上滚针制造相当复杂，用户无法更改橡筋编织参数，而且由于该特制滚针，使铝滚筒上的滚针槽数有了改变，影响了手套的正常编织，而且其三角厚度不但比普通机增加一毫米，还存在编织时打针现象。本公司之前提出的“手套机新颖编织装置”，虽然使得手套机整体质量比普通大大降低，但是由于橡筋三角都在下面，织针处于同一高度，都是底脚针，滚针与原普通机一样高度一致，通过挺针的高低来带动织针参加编织。该挺针相对于针板上平面具有高低差，为了使挺针的高低差不影响编织，需要将控制挺针的三角厚度增加1毫米，才可使挺针有效进入橡筋三角。同时，由于普通编织装置的挺针高度一致，织针有高低之分，因此，本公司之前提出的编织装置的织针、挺针与普通机不统一，限制了使用范围，而且控制橡筋三角的作用臂影响外观。发明内容本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种手套机小机头编织装置，以使小机头总体质量进一步降低，便于用户很方便更改橡筋编织工艺，针板包括织针挺针等各类针大小排列都与原来统一，增加零件的通用性，并且提高编织装置的整体美观效果。本发明的目的通过以下技术方案实现：一种手套机小机头编织装置，包括小机头、机头传动部件和织针部件，所述机头传动部件包括可上下活动的第一控制杆和第二控制杆，所述小机头包括三角安装板，所述三角安装板上形成多个型腔，橡筋三角、封口三角、密度三角和压针三角可上下移动地设于所述三角安装板上的相应型腔内，其中，橡筋三角位于三角安装板的左侧上部型腔内；所述小机头还包括一作用臂，所述作用臂的一端与橡筋三角接触，另一端从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承A与所述第一控制杆相接触；所述橡筋三角与封口三角之间设有一摆臂，摆臂的一端固设于所述三角安装板，摆臂的中部从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承C与第二控制杆相接触，摆臂的另一端通过一作用块与封口三角相接触；织针部件设于小机头的下方，织针部件包括织针和挺针，织针与挺针活动连接，所述挺针的高度相同，所述织针包括高脚织针和低脚织针；步进电机控制第一控制杆和第二控制杆的升降，实现小机头的编织工作，且当编织橡筋时，高脚织针被橡筋三角作用，勾住橡筋线，进行橡筋编织。进一步地，还包括机架，机架的两端上侧对称设有左墙板和右墙板；所述机头传动部件包括导轨，小机头、织针部件和导轨均设于所述左墙板和右墙板之间；所述第一控制杆和第二控制杆上下活动地设于所述导轨内，导轨的右端设有一步进电机座，步进电机设于所述步进电机座内，步进电机的输出轴上固设有1号凸轮和2号凸轮，第一控制杆的端部与2号凸轮连接，第二控制杆的端部与1号凸轮连接，步进电机通过2号凸轮和1号凸轮分别使第一控制杆和第二控制杆在导轨内上下升降。进一步地，所述步进电机正转时，第二控制杆升降，第一控制杆不动；所述步进电机反转时，第一控制杆升降，第二控制杆不动。进一步地，所述左墙板和右墙板之间还设有滑动轴，所述小机头的顶部套在所述滑动轴上，小机头的底部与固定在所述导轨上的线规组件相连接。进一步地，所述作用臂与所述橡筋三角接触为第一斜面副，所述作用块与封口三角接触为第二斜面副。进一步地，封口三角、密度三角和压针三角联动。进一步地，所述橡筋三角通过压簧可上下移动地设于所述三角安装板的左侧上部型腔内；所述作用臂与橡筋三角之间设有扭簧。进一步地，所述小机头的顶部安装生克三角，所述生克三角上设有多个孔。进一步地，所述织针部件还包括铝滚筒和针板部件，铝滚筒活动设于所述机架的中部，同一直径不同长度的滚针固设于铝滚筒的槽内；针板部件倾斜设于小机头下方，所述挺针的下部插入针板部件的相应槽内，针板部件的相应轴上活动安装有传动脚，针板部件的底部通过传动脚接触所述滚针。进一步地，所述挺针插入针板部件的相应槽的下部内，被所述传动脚作用，进入或退出编织状态，高脚织针和低脚织针根据橡筋编织要求插入针板部件的相应槽内，被挺针作用或直接被橡筋三角作用而沿针板部件的槽上下移动。相比现有技术，本发明的有益效果在于：1.将橡筋三角设置在三角安装板的左侧上部型腔内，挺针高度相同，织针高度不同，结合小机头与机头传动部件的机械传动，相比于之前的技术，进一步降低了小机头的总体质量，便于用户更改橡筋编织工艺，织针挺针等各类针大小排列都与原来统一，增加了零件的通用性，提高了编织装置的整体美观效果。2.经过特定设计的微型编织曲线不但满足原先编织要求，而且使各种活动或者固定三角的外形进行了很大程度的缩小，最终使小机头总体质量得到了大大降低。3.橡筋三角控制装置采用直接一只作用臂通过斜面副来实现，不但使零件数量得到了大大简化，降低成本，而且有效的减轻了机头质量。4.密度三角、封口三角及压针三角控制采用联动结构，不但使机头总体结构得到了大大简化，降低成本，装配及维修方便，而且最终使机头可以加快编织速度，提高生产效益。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明手套机小机头编织装置总体结构示意图。图2是本发明所述小机头与控制杆相对位置示意图。图3是本发明所述小机头与控制杆相对位置爆炸图。图4为本发明所述小机头的微型编织曲线示意图。图5为本发明所述小机头爆炸图。图6为本发明所述各三角联动原理图。附图标记说明：1为机架，2为铝滚筒，3为滚针，4为导轨，5为轴承A，6为作用臂，7为小机头，8为生克三角，9为针板部件，10为织针，11为1号凸轮，12为步进电机，13a为第一控制杆,13b为第二控制杆,14为2号凸轮，15为挺针，16为传动脚，17为扭簧，18为销轴，19为步进电机座，20为轴承C，21为橡筋三角，22为摆臂，23为封口三角，24为作用块，25为密度三角，26为压针三角，27为连接组件，28为第二作用臂，29为第一斜面副，30为第二斜面副，31为压簧，32为限位螺钉，33为活动三角座。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图以及具体的实施方式，对本发明进行详细地介绍说明。如图1-4所示，本发明所述手套机小机头编织装置包括小机头、机头传动部件和织针部件，所述机头传动部件包括可上下活动的第一控制杆13a和第二控制杆13b，所述小机头包括三角安装板，所述三角安装板上形成多个型腔，橡筋三角21、封口三角23、密度三角25和压针三角26可上下移动地设于所述三角安装板上的相应型腔内，其中，橡筋三角21位于三角安装板的左侧上部型腔内；所述小机头7还包括一作用臂6，所述作用臂6的一端与橡筋三角21接触，另一端从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承A5与所述第一控制杆13a相接触；所述橡筋三角21与封口三角23之间设有一摆臂22，摆臂22的一端固设于所述三角安装板，摆臂22的中部从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承C20与第二控制杆13b相接触，摆臂22的另一端通过一作用块24与封口三角23相接触；织针部件设于小机头的下方，织针部件包括织针10和挺针15，织针10与挺针15活动连接，所述挺针15的高度相同，所述织针10包括高脚织针和低脚织针；步进电机12控制第一控制杆13a和第二控制杆13b的升降，实现小机头的编织工作，且当编织橡筋时，高脚织针被橡筋三角21作用，勾住橡筋线，进行橡筋编织。本发明将橡筋三角设置在三角安装板的左侧上部型腔内，挺针高度相同，织针高度不同，结合小机头与机头传动部件的机械传动，相比于之前的技术，进一步降低了小机头的总体质量，便于用户更改橡筋编织工艺，织针挺针等各类针大小排列都与原来统一，增加了零件的通用性，提高了编织装置的整体美观效果。手套机小机头编织装置设有机架1，机架1的两端上侧对称设有左墙板和右墙板，机头传动部件包括导轨4，导轨4、小机头和织针部件均设于所述左墙板和右墙板之间；导轨4内上下平行设有第一狭槽和第二狭槽，第一控制杆13a可上下活动地设于第一狭槽内，第二控制杆13b可上下活动地设于第二狭槽内。导轨4的右端设有一步进电机座19，步进电机12设于所述步进电机座19内，步进电机12的输出轴上固设有1号凸轮11和2号凸轮14，第一控制杆13a的端部与2号凸轮14连接，第二控制杆13b的端部与1号凸轮10连接，步进电机12通过2号凸轮和1号凸轮分别使第一控制杆13a和第二控制杆13b在第一狭槽和第二狭槽内上下升降。机头部件的底部接触所述第一控制杆13a和第二控制杆13b，步进电机12控制第一控制杆13a和第二控制杆13b的升降，以实现机头部件的编织工作。步进电机12正转时，1号凸轮的曲线与转动中心位置不断变化，从而使导轨上的第二控制杆13b升降，而此时2号凸轮的曲线与转动中心位置不变，第一控制杆13a不动。当步进电机12反转时，2号凸轮的曲线与转动中心位置不断变化，从而使导轨上的第一控制杆13a升降，而此时1号凸轮的曲线与转动中心位置不变，第二控制杆13b不动。本发明所述手套机小机头编织装置，采用电机的正反转来控制两只凸轮，以控制机头部件的编织工作，不仅简化了编织装置的零件结构，降低了成本，而且使机器总体美观程度得到了提高。所述左墙板和右墙板之间还设有滑动轴，机头部件包括小机头7，小机头7的顶部套在所述滑动轴上，小机头7的底部与固定在所述导轨4上的线规组件相连接，能够轻巧左右滑动。如图4-6所示，小机头7的底板上依次设有橡筋三角21、摆臂22、封口三角23、密度三角25和压针三角26，橡筋三角21、封口三角23和密度三角25可上下移动地设于小机头7的底板的相应型腔内。固定在小机头7的底板上的活动三角座33内活动设有作用臂6，作用臂6的一端与橡筋三角21接触为第一斜面副29；作用臂6的另一端通过一轴承A5与第一控制杆13a相接触，作用臂6在第一控制杆13a不作用时，能够在扭簧17的作用下复位。本实施例中，橡筋三角21通过压簧31可上下移动地设于小机头7的底板上。摆臂22的一端固设于小机头7的底板上，摆臂22的中部通过一轴承C与第二控制杆13b相接触，摆臂22的另一端接触一作用块24，封口三角23与作用块24接触为第二斜面副30。小机头7的底板上设有两条滑槽，密度三角25可移动地设于其中一条滑槽内，密度三角23连接作用块24，压针三角26通过第二作用臂28可移动地设于另一条滑槽内。当第二控制杆13b抬高时，封口三角23被作用块24作用进入工作状态，同时密度三角25升高，压针三角26降低，满足编织要求。橡筋三角21位置仍然处于上端位置，使针板部件9中的织针排布与原先一致，控制装置采用作用臂6通过第一斜面副29来实现，不但使零件数量得到了大大简化，降低成本，而且有效的减轻了机头质量，同时密度三角25、封口三角23及压针三角26控制采用联动结构，不但使机头总体结构得到了大大简化，降低成本，装配及维修方便，而且最终使机头可以加快编织速度，提高生产效益。同时，小机头7的顶部还安装生克三角8，与小机头7的底板上设置的橡筋三角21、摆臂22、封口三角23、密度三角25和压针三角26共同形成特定设计的微型编织曲线，如图4所示，该特定设计的微型编织曲线，不但满足原先编织要求，而且使各种活动或者固定三角的外形进行了很大程度的缩小，最终使小机头7总体质量得到了大大降低。为进一步减轻小机头的质量，生克三角8上设有多个孔，固定相应三角等的底板及活动三角座33均由铝合金加工后硬质氧化制成。值得一提的是，本发明所述编织装置的机头部件和导轨均为两个，对称设置于左墙板和右墙板之间的前后侧，本实施例仅描述其中一个导轨和机头部件的连接关系，另一个导轨和机头部件的连接关系与此相同，不再一一赘述。与普通机现有技术一样，机架1的中部还活动安装有铝滚筒2，同一直径不同长度的滚针3固设于铝滚筒的槽内。机架1的上部倾斜安装有针板部件9，针板部件9的相应轴上活动安装有传动脚16，针板部件9的底部通过传动脚16接触滚针3。同一种高度的挺针15插入针板部件9的相应槽的下部内，并被所述传动脚16作用，进入或退出编织状态，两种高度的织针10根据橡筋编织要求插入针板部件9的相应槽的上部内，并被挺针15作用或者直接被橡筋三角21作用而沿针板部件9的槽能够上下移动。本发明所述手套机小机头编织装置的工作原理为：在开机前，点动调整1号凸轮11及2号凸轮14的相对位置，步进电机12零位时，第一控制杆13a应在升高状态，第二控制杆13b应在降低状态。当步进电机12正转时，导轨4上的第二控制杆13b应升起，第一控制杆13a始终升起不动。当步进电机12反转时，导轨4上的第一控制杆13a应降低，第二控制杆13b应始终处于降低状态。根据手套工艺要求，调整小机头7上的密度调整凸轮，使密度三角25位置符合编织要求。之后开机编织。开始编织第一个手指时，步进电机12不动作。当第一个手指编织完成，开始编织第二个手指时，小机头7处于左端位置，步进电机12正转，于是第二控制杆13b升高，封口三角23通过第二斜面副30被作用块24作用，进入工作状态，同时压针三角26降低，把第一个手指与即将编织的第二个手指的共用针10所对应的挺针15压下，其上已经编织的线圈同时压下，便于叉刀进入，之后小机头7马上从左端走到右端，这样前后小机头7同时吃线，完成手指封口，步进电机12马上恢复零位，第二控制杆13b降低，封口三角23在压簧31作用下退出工作状态，压针三角26升高，机器正常编织第二个手指，编织第三、四个手指，动作要求与第二个相同，编织四指掌时，步进电机12不动作，之后编织第五个手指，动作要求与第二个相同，之后编织五指掌，步进电机12不动作，当编织橡筋部位时，步进电机12反转，第一控制杆13a降低，作用臂6在扭簧17作用下复位，橡筋三角21在压簧31作用下进入工作状态，当橡筋编织完成后，步进电机12马上恢复零位，第一控制杆13a升高，橡筋三角21在作用臂6作用下退出工作状态。以上的具体实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神及原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种手套机小机头编织装置，其特征在于：包括小机头、机头传动部件和织针部件，所述机头传动部件包括可上下活动的第一控制杆13a和第二控制杆13b，所述小机头包括三角安装板，所述三角安装板上形成多个型腔，橡筋三角21、封口三角23、密度三角25和压针三角26可上下移动地设于所述三角安装板上的相应型腔内，其中，橡筋三角位于三角安装板的左侧上部型腔内；所述小机头还包括一作用臂6，所述作用臂6的一端与橡筋三角21接触，另一端从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承A5与所述第一控制杆13a相接触；所述橡筋三角21与封口三角23之间设有一摆臂22，摆臂22的一端固设于所述三角安装板，摆臂22的中部从三角安装板的下侧伸出并通过一轴承C20与第二控制杆13b相接触，摆臂22的另一端通过一作用块24与封口三角23相接触；织针部件设于小机头的下方，织针部件包括织针10和挺针15，织针10与挺针15活动连接，所述挺针15的高度相同，所述织针10包括高脚织针和低脚织针；步进电机12控制第一控制杆13a和第二控制杆13b的升降，实现小机头的编织工作，且当编织橡筋时，高脚织针被橡筋三角21作用，勾住橡筋线，进行橡筋编织。2.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：还包括机架1，机架1的两端上侧对称设有左墙板和右墙板；所述机头传动部件包括导轨4，小机头、织针部件和导轨4均设于所述左墙板和右墙板之间；所述第一控制杆13a和第二控制杆13b上下活动地设于所述导轨4内，导轨4的右端设有一步进电机座19，步进电机12设于所述步进电机座19内，步进电机12的输出轴上固设有1号凸轮11和2号凸轮14，第一控制杆13a的端部与2号凸轮14连接，第二控制杆13b的端部与1号凸轮10连接，步进电机12通过2号凸轮和1号凸轮分别使第一控制杆13a和第二控制杆13b在导轨4内上下升降。3.根据权利要求2所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述步进电机12正转时，第二控制杆13b升降，第一控制杆13a不动；所述步进电机12反转时，第一控制杆13a升降，第二控制杆13b不动。4.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述左墙板和右墙板之间还设有滑动轴，所述小机头的顶部套在所述滑动轴上，小机头的底部与固定在所述导轨4上的线规组件相连接。5.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述作用臂6与所述橡筋三角21接触为第一斜面副29，所述作用块24与封口三角23接触为第二斜面副30。6.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：封口三角23、密度三角25和压针三角26联动。7.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述橡筋三角21通过压簧31可上下移动地设于所述三角安装板的左侧上部型腔内；所述作用臂6与橡筋三角21之间设有扭簧17。8.根据权利要求1所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述小机头的顶部安装生克三角8，所述生克三角8上设有多个孔。9.根据权利要求2所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述织针部件还包括铝滚筒2和针板部件9，铝滚筒2活动设于所述机架1的中部，同一直径不同长度的滚针3固设于铝滚筒2的槽内；针板部件9倾斜设于小机头下方，所述挺针15的下部插入针板部件9的相应槽内，针板部件9的相应轴上活动安装有传动脚16，针板部件9的底部通过传动脚16接触所述滚针3。10.根据权利要求9所述的手套机小机头编织装置，其特征在于：所述挺针15插入针板部件的相应槽的下部内，被所述传动脚16作用，进入或退出编织状态，高脚织针和低脚织针根据橡筋编织要求插入针板部件9的相应槽内，被挺针15作用或直接被橡筋三角21作用沿针板部件9的槽上下移动。

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