申请/专利权人：中南大学湘雅医院

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110251329B

主分类号：A61G7/00

分类号：A61G7/00;A61G7/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种多关节辅助运动床，包括床架，床架上设有臀板，臀板的两侧分别设有一护板，护板枢接在位于床架对应侧的安装轴上，当患者使用多关节辅助运动床时，护板能够通过一对连接组件固定在臀板对应的一侧上；当多关节辅助运动床闲置时，护板能够通过对应的锁定组件与位于床架下端对应的侧板相连。本发明提供的多关节辅助运动床，由于采用了上述结构，因而能够对进行康复的患者起到保护作用，方便患者进行康复。

主权项：1.一种多关节辅助运动床，包括床架（10），所述床架（10）上设有臀板（30），其特征在于，所述臀板（30）的两侧分别设有一护板（20），所述护板（20）枢接在位于所述床架（10）对应侧的安装轴（101）上，当患者使用所述多关节辅助运动床时，所述护板（20）能够通过一对连接组件（1）固定在所述臀板（30）对应的一侧上；当所述多关节辅助运动床闲置时，所述护板（20）能够通过对应的锁定组件（2）与位于所述床架（10）下端对应的侧板（102）相连；所述连接组件（1）包括：手柄（11），所述手柄（11）枢接在位于所述护板（20）一端上的沉槽（201）的底壁上；转轮（12），所述转轮（12）与所述手柄（11）同轴设置，且所述转轮（12）安装在位于所述沉槽（201）内侧的安装腔（202）内；摆杆（13），所述摆杆（13）的一端枢接在安装腔（202）内，所述摆杆（13）上开设有条形槽（131），且所述条形槽（131）与所述转轮（12）上的固定块（121）滑动配合；连杆（14），所述连杆（14）的一端铰接在所述摆杆（13）的另一端上；伸缩杆（15），所述连杆（14）的另一端铰接在所述伸缩杆（15）上，所述伸缩杆（15）与位于所述安装腔（202）内的一对导向板（2021）之间形成的滑槽（2022）滑动配合，且所述伸缩杆（15）的一端能够伸入所述臀板（30）的一侧上对应的凹槽（301）内，且所述伸缩杆（15）的一端能够与所述凹槽（301）内的弹性件（16）卡合连接，以将所述护板（20）与所述臀板（30）相连；所述锁定组件（2）包括：锁定柱（21），所述锁定柱（21）与所述护板（20）上对应的台阶孔（203）滑动配合，所述锁定柱（21）的一端具有半圆凸（211），所述半圆凸（211）与所述台阶孔（203）的中孔（2031）滑动配合，所述锁定柱（21）的另一端能够穿过所述台阶孔（203）的小孔（2032）与位于所述侧板（102）侧壁上对应的螺纹孔（1021）螺纹配合；第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）套设在所述锁定柱（21）上，且所述第一弹簧（22）位于所述半圆凸（211）与所述中孔（2031）的底壁之间；端盖（23），所述端盖（23）的一端伸入所述中孔（2031）内，所述端盖（23）的另一端位于所述台阶孔（203）的大孔（2033）内，所述端盖（23）将所述半圆凸（211）限定在所述中孔（2031）内，且所述端盖（23）能够通过一设置在所述大孔（2033）底壁上的环形磁铁（24）与所述护板（20）相连；所述半圆凸（211）的顶部设有十字槽，螺丝刀与十字槽配合后能够将锁定柱（21）的一端旋入或旋出螺纹孔（1021）。

全文数据：一种多关节辅助运动床技术领域本发明涉及辅助运动器械技术领域，具体为一种多关节辅助运动床。背景技术身体因疾病或意外伤害需要长时间卧床休养时，常因身体手脚疏于活动，造成各部位肌肉萎缩无力，为了加快病人的康复速度，医护人员需要经常为活动不便者进行辅助锻炼，这一过程大大增大了医护人员的工作量，降低了医疗效率。中国专利CN201810921589.7公开了一种多关节辅助运动床。活动不便者要使用现有辅助锻炼器械时必须离开病床进行锻炼，十分不便，本发明包括床架、床板组件、脚部运动机构、背板驱动件和肩部运动机构，床板组件包括背板、插拔板、臀板、腿板和脚板。脚部运动机构包括限位斜块、第一限位电磁铁、第二限位电磁铁、电动推杆、第一铰杆、第二铰杆和推杆架，肩部运动机构包括肩架板、光轴、滑移板、第一驱动组件、第二驱动组件和手臂连接组件。手臂连接组件包括摆臂滑轨、摆臂滑块、第一旋块、第二旋块和绑臂件。上述专利文件提供的多关节辅助运动床中，床架的两侧未设有护板，因而在医护人员辅助患者进行辅助锻炼的过程中，要是医护人员临时有事或没有注意的情况下，患者要是翻个身很容易掉下床，因而无法保证患者的安全性。发明内容一解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供一种安全性高、使用方便的多关节辅助运动床。二技术方案为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多关节辅助运动床，包括床架，所述床架上设有臀板，其中，所述臀板的两侧分别设有一护板，所述护板枢接在位于所述床架对应侧的安装轴上，当患者使用所述多关节辅助运动床时，所述护板能够通过一对连接组件固定在所述臀板对应的一侧上；当所述多关节辅助运动床闲置时，所述护板能够通过对应的锁定组件与位于所述床架下端对应的侧板相连。进一步地，所述连接组件包括：手柄，所述手柄枢接在位于所述护板一端上的沉槽的底壁上；转轮，所述转轮与所述手柄同轴设置，且所述转轮安装在位于所述沉槽内侧的安装腔内；摆杆，所述摆杆的一端枢接在安装腔内，所述摆杆上开设有条形槽，且所述条形槽与所述转轮上的固定块滑动配合；连杆，所述连杆的一端铰接在所述摆杆的另一端上；伸缩杆，所述连杆的另一端铰接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆与位于所述安装腔内的一对导向板之间形成的滑槽滑动配合，且所述伸缩杆的一端能够伸入所述臀板的一侧上对应的凹槽内，且所述伸缩杆的一端能够与所述凹槽内的弹性件卡合连接，以将所述护板与所述臀板相连。更进一步地，所述弹性件为U形件，且所述弹性件的底臂与所述凹槽的底壁相连，所述弹性件的侧臂的外侧与所述凹槽对应的侧壁相连，所述弹性件的侧臂的内侧上设有若干个凸起，所述凸起能够与位于所述伸缩杆外周上对应的弧形卡槽卡合连接。更进一步地，所述锁定组件包括：锁定柱，所述锁定柱与所述护板上对应的台阶孔滑动配合，所述锁定柱的一端具有半圆凸，所述半圆凸与所述台阶孔的中孔滑动配合，所述锁定柱的另一端能够穿过所述台阶孔的小孔与位于所述侧板侧壁上对应的螺纹孔螺纹配合；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述锁定柱上，且所述第一弹簧位于所述半圆凸与所述中孔的底壁之间；端盖，所述端盖的一端伸入所述中孔内，所述端盖的另一端位于所述台阶孔的大孔内，所述端盖将所述半圆凸限定在所述中孔内，且所述端盖能够通过一设置在所述大孔底壁上的环形磁铁与所述护板相连。更进一步地，还包括罩壳，所述罩壳将所述手柄限定在所述沉槽内，且所述罩壳的四个侧壁能够通过对应的卡接组件与所述沉槽对应的侧壁相连，以将所述罩壳固定在所述护板上。更进一步地，所述卡接组件包括：钢球，所述钢球与所述沉槽对应侧壁上的沉孔滑动配合，且所述钢球能够与所述罩壳对应侧壁上的卡槽卡合连接；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述钢球与所述沉孔的底壁之间。更进一步地，所述沉孔的开口为缩口，所述缩口能够将所述钢球限定在所述沉孔内。更进一步地，所述第二弹簧的一端套设在位于所述沉孔底壁上的导向柱上，所述第二弹簧的另一端抵挡在所述钢球上。三有益效果本发明的有益效果：1.由于本发明的床架的两侧分别设有一护板，因而可以防止患者在进行关节运动的过程中不慎从床上跌落，提高了本发明的安全性，方便了本发明的使用；2.当患者使用多关节辅助运动床时，护板能够通过一对连接组件固定在臀板对应的一侧上；当多关节辅助运动床闲置时，护板能够通过对应的锁定组件与位于床架下端对应的侧板相连，因而提高了本发明在使用过程中的便利性。附图说明图1为本发明的局部结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为图2的局部剖视图。图4为图3中I处的放大视图。图5为图4中H处的放大视图。图6为图3的又一状态图。图7为图6中G处的放大视图。图8为图7中K处的放大视图。图9为本发明的护板与罩壳的连接关系示意图。图10为图9中J处的放大视图。附图中：床架10、安装轴101、侧板102、护板20、沉槽201、沉孔2011、导向柱20111、安装腔202、导向板2021、滑槽2022、台阶孔203、中孔2031、小孔2032、大孔2033、臀板30、凹槽301、连接组件1、手柄11、转轮12、摆杆13、条形槽131、连杆14、伸缩杆15、弧形卡槽151、弹性件16、凸起161、锁定组件2、锁定柱21、半圆凸211、第一弹簧22、端盖23、环形磁铁24、罩壳3、卡槽31、卡接组件4、钢球41、第二弹簧42。具体实施方式为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见附图1至图10，如图1和图2所示的一种多关节辅助运动床，包括床架10，所述床架10上设有臀板30，所述臀板30的两侧分别设有一护板20，因而可以防止患者在进行关节运动的过程中不慎从床上跌落，提高了该多关节辅助运动床的安全性，方便了该多关节辅助运动床的使用，所述护板20枢接在位于所述床架10对应侧的安装轴101上，当患者使用所述多关节辅助运动床时，所述护板20能够通过一对连接组件1固定在所述臀板30对应的一侧上；当所述多关节辅助运动床闲置时，所述护板20能够通过对应的锁定组件2与位于所述床架10下端对应的侧板102相连，从而提高了该多关节辅助运动床使用时的便利性，护板20的设置在保护了患者的安全性的前提下，还节省了该多关节辅助运动床的占用空间。如图3和图4所示，所述连接组件包括手柄11、转轮12、摆杆13、连杆14和伸缩杆15，所述手柄11枢接在位于所述护板20一端上的沉槽201的底壁上，所述转轮12与所述手柄11同轴设置，且所述转轮12安装在位于所述沉槽201内侧的安装腔202内，所述摆杆13的一端枢接在安装腔202内，所述摆杆13上开设有条形槽131，且所述条形槽131与所述转轮12上的固定块121滑动配合，所述连杆14的一端铰接在所述摆杆13的另一端上，所述连杆14的另一端铰接在所述伸缩杆15上，所述伸缩杆15与位于所述安装腔202内的一对导向板2021之间形成的滑槽2022滑动配合，且所述伸缩杆15的一端能够伸入所述臀板30的一侧上对应的凹槽301内，且所述伸缩杆15的一端能够与所述凹槽301内的弹性件16卡合连接，以将所述护板20与所述臀板30相连，转动手柄11，手柄11会带动转轮12转动，促使摆杆13摆动，在连杆14的作用下，促使伸缩杆15伸入或脱离凹槽301，实现伸缩杆15与臀板30之间的连接或分离，即实现护板20与臀板30之间的连接或分离。如图4和图5所示，所述弹性件16为U形件，且所述弹性件16的底臂与所述凹槽301的底壁相连，所述弹性件16的侧臂的外侧与所述凹槽301对应的侧壁相连，所述弹性件16的侧臂的内侧上设有若干个凸起161，所述凸起161能够与位于所述伸缩杆15外周上对应的弧形卡槽151卡合连接，从而实现护板20与臀板30的可靠连接。如图6和图7所示，所述锁定组件2包括锁定柱21、第一弹簧22和端盖23，所述锁定柱21与所述护板20上对应的台阶孔203滑动配合，所述锁定柱21的一端具有半圆凸211，所述半圆凸211与所述台阶孔203的中孔2031滑动配合，所述锁定柱21的另一端能够穿过所述台阶孔203的小孔2032与位于所述侧板102侧壁上对应的螺纹孔1021螺纹配合，所述第一弹簧22套设在所述锁定柱21上，且所述第一弹簧22位于所述半圆凸211与所述中孔2031的底壁之间，所述端盖23的一端伸入所述中孔2031内，所述端盖23的另一端位于所述台阶孔203的大孔2033内，所述端盖23将所述半圆凸211限定在所述中孔2031内，如图8所述，所述端盖23能够通过一设置在所述大孔2033底壁上的环形磁铁24与所述护板20相连，当无患者使用该多关节辅助运动床时，转动手柄11使护板20与臀板30分离，然后向下转动护板20，拔出端盖23，向内旋压锁定柱21，使护板20与侧板102固定连接，之后再将端盖23安装上。在本实施例中，所述半圆凸211的顶部设有十字槽，螺丝刀与十字槽配合后能够将锁定柱21的一端旋入或旋出螺纹孔1021。如图9和图10所示，该多关节辅助运动床还包括罩壳3，所述罩壳3将所述手柄11限定在所述沉槽201内，且所述罩壳3的四个侧壁能够通过对应的卡接组件4与所述沉槽201对应的侧壁相连，以将所述罩壳3固定在所述护板20上。由于该多关节辅助运动床中设置了罩壳3，因而能够防止在患者使用该多关节辅助运动床的过程中，外人或外力使手柄11转动，进一步提升了该多关节辅助运动床的安全性。如图10所示，所述卡接组件4包括钢球41和第二弹簧42，所述钢球41与所述沉槽201对应侧壁上的沉孔2011滑动配合，所述沉孔2011的开口为缩口，所述缩口能够将所述钢球41限定在所述沉孔2011内，所述钢球41能够与所述罩壳3对应侧壁上的卡槽31卡合连接，从而将罩壳3可靠连接在护板20上，所述第二弹簧42设置在所述钢球41与所述沉孔2011的底壁之间，具体是，所述第二弹簧42的一端套设在位于所述沉孔2011底壁上的导向柱20111上，所述第二弹簧42的另一端抵挡在所述钢球41上。应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种多关节辅助运动床，包括床架10，所述床架10上设有臀板30，其特征在于，所述臀板30的两侧分别设有一护板20，所述护板20枢接在位于所述床架10对应侧的安装轴101上，当患者使用所述多关节辅助运动床时，所述护板20能够通过一对连接组件1固定在所述臀板30对应的一侧上；当所述多关节辅助运动床闲置时，所述护板20能够通过对应的锁定组件2与位于所述床架10下端对应的侧板102相连。2.根据权利要求1所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述连接组件包括：手柄11，所述手柄11枢接在位于所述护板20一端上的沉槽201的底壁上；转轮12，所述转轮12与所述手柄11同轴设置，且所述转轮12安装在位于所述沉槽201内侧的安装腔202内；摆杆13，所述摆杆13的一端枢接在安装腔202内，所述摆杆13上开设有条形槽131，且所述条形槽131与所述转轮12上的固定块121滑动配合；连杆14，所述连杆14的一端铰接在所述摆杆13的另一端上；伸缩杆15，所述连杆14的另一端铰接在所述伸缩杆15上，所述伸缩杆15与位于所述安装腔202内的一对导向板2021之间形成的滑槽2022滑动配合，且所述伸缩杆15的一端能够伸入所述臀板30的一侧上对应的凹槽301内，且所述伸缩杆15的一端能够与所述凹槽301内的弹性件16卡合连接，以将所述护板20与所述臀板30相连。3.根据权利要求2所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述弹性件16为U形件，且所述弹性件16的底臂与所述凹槽301的底壁相连，所述弹性件16的侧臂的外侧与所述凹槽301对应的侧壁相连，所述弹性件16的侧臂的内侧上设有若干个凸起161，所述凸起161能够与位于所述伸缩杆15外周上对应的弧形卡槽151卡合连接。4.根据权利要求3所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述锁定组件2包括：锁定柱21，所述锁定柱21与所述护板20上对应的台阶孔203滑动配合，所述锁定柱21的一端具有半圆凸211，所述半圆凸211与所述台阶孔203的中孔2031滑动配合，所述锁定柱21的另一端能够穿过所述台阶孔203的小孔2032与位于所述侧板102侧壁上对应的螺纹孔1021螺纹配合；第一弹簧22，所述第一弹簧22套设在所述锁定柱21上，且所述第一弹簧22位于所述半圆凸211与所述中孔2031的底壁之间；端盖23，所述端盖23的一端伸入所述中孔2031内，所述端盖23的另一端位于所述台阶孔203的大孔2033内，所述端盖23将所述半圆凸211限定在所述中孔2031内，且所述端盖23能够通过一设置在所述大孔2033底壁上的环形磁铁24与所述护板20相连。5.根据权利要求4所述的多关节辅助运动床，其特征在于，还包括罩壳3，所述罩壳3将所述手柄11限定在所述沉槽201内，且所述罩壳3的四个侧壁能够通过对应的卡接组件4与所述沉槽201对应的侧壁相连，以将所述罩壳3固定在所述护板20上。6.根据权利要求5所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述卡接组件4包括：钢球41，所述钢球41与所述沉槽201对应侧壁上的沉孔2011滑动配合，且所述钢球41能够与所述罩壳3对应侧壁上的卡槽31卡合连接；第二弹簧42，所述第二弹簧42设置在所述钢球41与所述沉孔2011的底壁之间。7.根据权利要求6所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述沉孔2011的开口为缩口，所述缩口能够将所述钢球41限定在所述沉孔2011内。8.根据权利要求7所述的多关节辅助运动床，其特征在于，所述第二弹簧42的一端套设在位于所述沉孔2011底壁上的导向柱20111上，所述第二弹簧42的另一端抵挡在所述钢球41上。

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