申请/专利权人：合肥九川智能装备有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113720778B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/892

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种上料组件及其上料方法、外观检测设备，上料方法包括以下步骤：S1、第二上料台运动至第二装料位置，第一上料台自第一装料位置带动待检测件运动至第一上料位置；S2、第二上料台上料，第一上料台装料，第二上料台上料的实施时间段与第一上料台装料的实施时间段至少部分重合，第二上料台上料包括：第二上料台朝向第二上料位置运动，以带走待检测件，并在上料完成后，第二上料台再次运动至第二装料位置，第一上料台装料包括：第一上料台运动至第一装料位置，并在装料完成后，第一上料台再次运动至第一上料位置；循环S1‑S2，直至上料组件停止运行。根据本发明的上料方法，可以节省上料时间、提升上料效率，便于实现连续上料。

主权项：1.一种上料组件10的上料方法，其特征在于，所述上料组件10包括第一上料台2和第二上料台3，所述第一上料台2在第一装料位置和第一上料位置之间可运动，所述第二上料台3在第二装料位置和第二上料位置之间可运动，所述第一上料台2位于所述第一上料位置、且所述第二上料台3位于所述第二装料位置时，所述第一上料台2和所述第二上料台3相对运动，以将所述第一上料台2上的待检测件传送至所述第二上料台3，所述上料方法包括以下步骤：S1、所述第二上料台3运动至所述第二装料位置，所述第一上料台2自所述第一装料位置带动待检测件运动至所述第一上料位置；S2、所述第二上料台3上料，所述第一上料台2装料，且所述第二上料台3上料的实施时间段与所述第一上料台2装料的实施时间段至少部分重合，其中，所述第二上料台3上料包括：所述第二上料台3朝向所述第二上料位置运动，以带走所述待检测件，并在上料完成后，所述第二上料台3再次运动至所述第二装料位置，所述第一上料台2装料包括：所述第一上料台2运动至所述第一装料位置，并在装料完成后，所述第一上料台2再次运动至所述第一上料位置；循环所述步骤S1-S2，直至所述上料组件10停止运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥九川智能装备有限公司 上料组件及其上料方法、外观检测设备

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