申请/专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司

申请日：2022-04-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114740704B

主分类号：G05B9/03

分类号：G05B9/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种冗余地面站远程操控系统，包括不间断电源、地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台；所述地面站遥控操纵台连接地面站配件箱，所述地面站配件箱连接地面站计算机与显示，所述不间断电源为地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台提供备用电源，保证了远程控制的连续性和可靠性。该地面站远程操控系统采用三冗余数传电台用于传输地面操纵数据和飞行显示数据，保证了关键操纵与显示数据的可靠性和完整性；RTK差分信号采用独立的数传通道，保证了机载端导航系统的精准度；机载第一视角视频流和下视视频流通过独立的图传通道，供地面机组远程目视操纵飞机。

主权项：1.一种冗余地面站远程操控系统，包括不间断电源、地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台，其特征在于：所述地面站遥控操纵台连接地面站配件箱，所述地面站配件箱连接地面站计算机与显示，所述不间断电源为地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台提供备用电源，保证了远程控制的连续性和可靠性；所述遥控操纵台包括远程控制飞机启动、飞行的开关和操纵杆，所述地面站配件箱包括数据处理模块，所述数据处理模块连接数传电台和地面站计算机与显示，所述数据处理模块通过信号连接述遥控操纵台的开关和操纵杆，所述地面站计算机与显示通过数图一体电台的图传通道连接到机载端摄像头，RTK地面基站的RTK接收机通过数图一体电台的数传通道连接到机载端GNSS；所述冗余地面站远程操控系统通过三路冗余的数传电台与机载端飞控计算机交联，通过一路数图一体电台与机载端视频摄像头和机载端GNSS连接；所述地面站计算机与显示包括地面站计算机和地面站计算机显示，所述地面站计算机显示连接地面站计算机，所述地面站计算机显示为三屏显示，包括飞行主显示PFD、监控显示器和多功能显示器，所述飞行主显示PFD显示飞机姿态信息、气压高度、气压基准、无线电高度、雷达高度、指示空速IAS、真空速TAS、地速GS、升高率、飞机航向、航迹、通讯通道及频率显示、飞机电池SOC显示、飞行剩余航程及可飞行时间显示、告警综合显示条目、当前飞行模式；所述监控显示器显示飞机的关键监控信息：飞机动力系统状态信息、机上简图页信息，所述机上简图页信息包括低压系统简图页、高压系统简图页及飞控舵面简图页；所述多功能显示器显示飞行状态数据，包括实时视景画面、告警列表、航线规划、飞行任务、航线地图、应急状态处置信息及虚拟操作键，多功能显示器具备触控功能，方便航线点信息输入及虚拟键操作；所述遥控操纵台的操作杆包括方向杆和加速杆，通过三冗余的数传电台远程控制飞机飞行状态，方向杆位于地面机组操纵台左侧，包括了横向、纵向及扭杆三轴控制指令，方向杆顶端拇指操纵杆横向和纵向控制指令和AP自动飞行切断按键；加速杆位于地面机组操纵台右侧，用于控制飞机前飞速度；所述遥控操纵台的开关包括三个实体键开关，分别为高压启动按钮、解锁启动按钮和紧急降落按钮，对应的控制指令可以通过三路冗余数传电台上传到机载飞控计算机FCC，用于远程遥控飞机关键功能控制；所述地面站配件箱内部设有电源模块，电源模块连接不间断电源，电源模块为数据处理模块、数传电台、操纵杆、数图一体电台和RTK地面基站的RTK基站接收机提供直流电源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海沃兰特航空技术有限责任公司 一种冗余地面站远程操控系统

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