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【发明授权】连续卸料装置、系统及方法_亿川科技(成都)有限责任公司_202410170184.X 

申请/专利权人:亿川科技(成都)有限责任公司

申请日:2024-02-06

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117733123B

主分类号:B22D33/02

分类号:B22D33/02;B22D33/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明公开了一种连续卸料装置、系统及方法,包括:运行轨道;模具车组,模具车组包括行走车和设置在行走车上的模具,模具轴上伸出到行走车外侧的一端连接有翻转臂,翻转臂上设置有翻转件;翻转组件,翻转组件设置于运行轨道一侧,包括翻转架,翻转架上设置有与翻转件配合的翻转轨道槽;限位组件,限位组件被配置为能够限制模具的翻转并能够在翻转组件对应位置处解除对模具的翻转限制。在模具车组上设置翻转件,在翻转架上设置翻转轨道槽,通过两者之间的运动配合实现了对模具的翻转驱动,在不需要将运行中的模具停下来的情况下就能够实现模具的连续卸料操作,很好地解决了卸料操作连续性不好而影响操作效率及系统使用寿命的问题。

主权项:1.连续卸料装置,其特征在于,包括:运行轨道;模具车组,所述模具车组包括行走车和设置在行走车上的模具,所述行走车被配置为能够在运行轨道上行走,所述模具通过模具轴与行走车之间转动连接,所述模具轴上伸出到行走车外侧的一端连接有翻转臂,所述翻转臂上设置有翻转件,所述翻转件朝远离模具的一侧呈水平伸出设置;翻转组件,所述翻转组件设置于运行轨道一侧,包括翻转架,所述翻转架被配置为能够朝远离或靠近运行轨道的方向上水平运动,所述翻转架上设置有与翻转件配合的翻转轨道槽,使翻转件在运行到翻转架所在位置处时,翻转件能够进入到翻转轨道槽内,且翻转轨道槽的轨迹被配置为当翻转件沿翻转轨道槽运动时能够在翻转件的作用下驱动模具轴转动;限位组件,所述限位组件被配置为能够限制模具的翻转并能够在翻转组件对应位置处解除对模具的翻转限制;翻转架位于靠近运行轨道的位置为能够实现卸料操作的卸料工位,位于远离运行轨道的位置为非卸料工位;通过将翻转架设置为在水平方向上两个工位上的切换运动,在模具翻转过程中,当模具发生卡滞时,能够通过驱动翻转架的运动,使翻转架快速撤出,从而能够快速排除故障;所述限位组件包括平衡轨和设置在翻转臂上的平衡件;所述平衡件朝远离模具的一侧呈水平伸出设置;所述平衡轨沿运行轨道设置于运行轨道一侧,包括呈连续设置的平衡段和翻转段,所述平衡段被配置为能够同时对翻转件和平衡件进行支撑,所述翻转段位于与翻转组件对应的位置处,所述翻转段被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换,当翻转段处于第一状态下时与平衡段平齐设置并能够同时对翻转件和平衡件进行支撑,当翻转段处于第二状态下时运行到翻转段所在位置处的翻转臂能够自由转动;所述平衡件的伸出长度小于翻转件的伸出长度,当翻转架位于卸料工位而翻转件与翻转轨道槽之间相互作用时,能够避免平衡件与翻转架之间发生干涉,从而保证装置的正常运动;所述翻转轨道槽包括翻转驱动段、卸料段和复位段;当翻转件沿翻转驱动段运动时能够将模具从初始水平状态翻转到卸料状态,当翻转件沿卸料段运动时能够将模具保持在卸料状态,当翻转件沿复位段运动时能够将模具从卸料状态翻转到初始水平状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 亿川科技(成都)有限责任公司 连续卸料装置、系统及方法

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