申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

申请日：2021-10-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113885392B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明提供了一种用于安全输出的无熔丝化离散输出安全态逃逸防护系统，包括控制模块、CPLD模块、隔离继电器和输出继电器；控制模块接收外部指令，发送假比较值给CPLD模块上的比较器，比较器识别假比较值，若识别出假比较值，则发送正确识别信号给控制模块，若未识别出，则故障；控制模块接收正确识别信号，并发送真比较值给比较器，比较器识别真比较值，并发送正确控制信号控制隔离继电器动作，同时CPLD模块将隔离继电器的动作状态回采给控制模块；隔离继电器动作后控制输出继电器动作，同时CPLD模块将输出继电器的动作状态回采给控制模块，输出继电器接通逃逸防护负载，使其根据外部指令进行动作。该系统是一种简洁有效的，无熔丝化的逃逸防护系统。

主权项：1.一种用于安全输出的无熔丝化离散输出安全态逃逸防护系统，其特征在于，包括控制模块、CPLD模块、隔离继电器和输出继电器；所述控制模块接收外部指令，并发送假比较值给所述CPLD模块上的比较器，所述比较器识别所述假比较值，若识别出所述假比较值，则发送正确识别信号给所述控制模块，若未识别出，则所述比较器故障；所述控制模块接收所述正确识别信号，并发送真比较值给所述比较器，所述比较器识别所述真比较值，并发送正确控制信号控制所述隔离继电器动作，同时所述CPLD模块将所述隔离继电器的动作状态回采给所述控制模块；控制模块获知后就能和预期的状态进行比较，从而判断隔离继电器的当前状态是否正确；所述隔离继电器动作后控制所述输出继电器动作，同时所述CPLD模块将所述输出继电器的动作状态回采给所述控制模块，所述输出继电器接通逃逸防护负载，使其根据所述外部指令进行动作；所述逃逸防护系统包括互为冗余的第一板块和第二板块，所述第一板块和所述第二板块均包括整车控制器VCU和所述CPLD模块，所述隔离继电器包括互为冗余的第一路隔离继电器和第二路隔离继电器，所述第一板块通过所述第一路隔离继电器连接所述输出继电器模块，所述第二板块通过所述第二路隔离继电器连接所述输出继电器模块，所述第一路隔离继电器和所述第二路隔离继电器同时动作，则控制所述输出继电器动作，并且所述第一路隔离继电器和所述第二路隔离继电器能够支持在线自检，即正常工作时，每隔一段时间能够交替自检以确保每一路隔离继电器功能正常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯柯信号有限公司 用于安全输出的无熔丝化离散输出安全态逃逸防护系统

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