申请/专利权人：肇庆小鹏新能源投资有限公司

申请日：2022-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115923534B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/38;B60L7/18;B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.10.10#专利申请权的转移;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种车辆及其能量回收方法和能量回收装置，所述车辆包括前轴电机和后轴电机，前轴电机被配置为驱动前轮，后轴电机被配置为驱动后轮，所述方法包括：在车辆滑行过程中，获取方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩；根据方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩获取稳定性因子；根据稳定性因子确定后轴电机切换为前轴电机的切换时间。该方法基于方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩确定稳定因子，通过该稳定因子来激活双轴回收，并根据该稳定因子调整后轴电机切换为前轴电机的切换速率，以保证车辆的运行稳定性。

主权项：1.一种车辆的能量回收方法，其特征在于，所述车辆包括前轴电机和后轴电机，所述前轴电机被配置为驱动前轮，所述后轴电机被配置为驱动后轮，所述方法包括：在车辆滑行过程中，获取方向盘转角、车速、前后轴速度差和后轴电机回收扭矩；根据所述方向盘转角、所述车速、所述前后轴速度差和所述后轴电机回收扭矩获取稳定性因子；根据所述稳定性因子确定后轴电机切换为前轴电机的切换时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 肇庆小鹏新能源投资有限公司 车辆及其能量回收方法和能量回收装置

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