申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2023-03-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116235685B

主分类号：A01D41/02

分类号：A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127;A01F12/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开

摘要：本发明公开一种夏枯草收割一体化机器，包括固定架，固定架上沿水平方向依次设置有夏枯草植株切割系统、杂草剔除系统及夏枯草果穗剪切收集系统；夏枯草植株切割系统包括切割部及第一输送部，切割部、第一输送部均安装在固定架上；夏枯草果穗剪切收集系统包括夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部；夏枯草固定部用于对剔除杂草后的夏枯草植株进行固定，果穗剪切部用于剪切掉夏枯草植株上的果穗，果穗收集部用于对夏枯草果穗进行收集；固定架上固定安装有控制器，夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部均与控制器电性连接。本发明能够实现对夏枯草果穗收割一体化，并且能够剔除夏枯草中的杂草，保证产品的质量。

主权项：1.一种夏枯草收割一体化机器，其特征在于，包括固定架（20），所述固定架（20）上沿水平方向依次设置有夏枯草植株切割系统、杂草剔除系统及夏枯草果穗剪切收集系统；所述夏枯草植株切割系统包括切割部及与所述切割部对应设置的第一输送部，所述切割部、所述第一输送部均安装在所述固定架（20）上，所述切割部用于对夏枯草植株进行割伐，所述第一输送部用于将割伐的夏枯草植株输送至所述杂草剔除系统；所述杂草剔除系统用于对割伐的夏枯草植株内的杂草进行剔除；所述夏枯草果穗剪切收集系统包括夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部；所述夏枯草固定部用于对剔除杂草后的夏枯草植株进行固定，所述果穗剪切部用于剪切掉夏枯草植株上的果穗，所述果穗收集部用于对夏枯草果穗进行收集；所述固定架（20）上固定安装有控制器（25），所述夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部均与所述控制器（25）电性连接；所述夏枯草固定部包括旋转轴（8），所述旋转轴（8）一端与所述固定架（20）固定连接，所述旋转轴（8）上固定套设有固定块（10），所述固定架（20）上安装有第三动力装置，所述固定块（10）通过所述第三动力装置与所述旋转轴（8）传动配合；所述固定块（10）垂直于所述旋转轴（8）轴线方向的截面为正方形，所述固定块（10）的四个侧面中部均开设有半圆槽，所述半圆槽内固定安装有导轨，所述导轨沿所述旋转轴（8）的轴线方向设置，所述导轨上滑动连接有推送件（9），所述推送件（9）与所述固定块（10）间隙配合；所述推送件（9）上安装有位移传感器（5），所述位移传感器（5）、所述第三动力装置、所述推送件（9）均与所述控制器（25）电性连接；所述果穗剪切部包括固定安装在所述固定架（20）上的横架（3），所述横架（3）位于所述固定块（10）的上方，所述第三动力装置固定安装在所述横架（3）上；所述横架（3）上固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动连接有剪切刀（2），所述剪切刀（2）与所述半圆槽对应设置，所述剪切刀（2）上固定安装有三位五通气体电磁换向阀（1），所述固定架（20）上固定安装有供气装置，所述供气装置与所述三位五通气体电磁换向阀（1）连通；所述横架（3）上固定安装有若干个限位开关（7），若干个所述限位开关（7）分别位于所述竖向导轨的两端，所述限位开关（7）、所述三位五通气体电磁换向阀（1）均与所述控制器（25）电性连接；所述横架（3）底部固定连接有隔离板（4），所述隔离板（4）上开设有若干个孔，所述孔的直径与夏枯草果穗相适配，所述隔离板（4）设置于所述剪切刀（2）远离所述推送件（9）的一侧，且所述隔离板（4）与所述半圆槽对应设置。

全文数据：

权利要求：

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