申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2020-04-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113841099B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B61B13/00;H01L21/673

优先权：["20190522 JP 2019-095829"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：【课题】在通过排他控制防止行驶车彼此的干涉的同时，尽量避免因排他控制而阻碍其他行驶车的动作。【解决方案】行驶车系统具备多台行驶车、和能够与多台行驶车通信并控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在由多台行驶车中的某一台占据该封锁区域的情况下不使其他行驶车进入，控制器在行驶车应执行的一系列动作中，将从行驶车开始行驶起到在执行一系列动作所包含的规定动作之前停止为止设为段落，而进行是否对行驶车给予针对行驶车为了执行动作而应要占据的封锁区间的占据许可的判断。

主权项：1.一种行驶车系统，具备多台行驶车、和能够与所述多台行驶车通信并控制所述多台行驶车的控制器，在所述行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在由所述多台行驶车中的某一台占据该封锁区间的情况下不使其他行驶车进入，所述行驶车被控制为，在从所述控制器获得了所述封锁区间的占据许可的情况下能够占据获得了占据许可的所述封锁区间并动作，在未从所述控制器获得所述占据许可的情况下不在未获得占据许可的所述封锁区间中动作，所述行驶车系统的特征在于，具备格子状轨道，该格子状轨道具有沿着第一方向延伸的多条第一轨道、和沿着与所述第一方向不同的第二方向延伸的多条第二轨道，并由所述多条第一轨道和所述多条第二轨道形成多个格子，所述多台行驶车沿着所述格子状轨道在所述第一轨道或所述第二轨道行驶，按所述格子状轨道中的作为一个所述格子的网格单元而设定所述封锁区间，所述行驶车具备主体部、以及从所述主体部滑动移动的横向送出机构，所述控制器在所述行驶车应要执行的一系列动作中，将从所述行驶车开始行驶起到在执行所述一系列动作所包含的规定动作之前停止为止设为段落，而进行是否对所述行驶车给予针对所述行驶车为了执行动作而应要占据的所述封锁区间的所述占据许可的判断，在所述规定动作为移载动作的情况下，进行是否对所述行驶车给予针对在执行移载动作时包含所述主体部所在的所述网格单元和所述横向送出机构所在的所述网格单元在内的所述封锁区间的所述占据许可。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 行驶车系统及行驶车的控制方法

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