申请/专利权人:日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日:2020-11-02
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN116508083B
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06;G08G1/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开
摘要:预先存储使用对本车辆V1的周围进行拍摄的摄像装置20生成的、用于确定目标停车位Pt的不同的多个基准图像IM31、IM41、IM42,在之后使本车辆V1停车至所述目标停车位Pt的情况下,将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位,基于识别出的目标停车位的位置信息,自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。
主权项:1.一种停车辅助方法,其中,在本车辆停车于目标停车位的状态下,预先存储使用安装于本车辆的摄像装置对本车辆的周围进行拍摄生成的、确定所述目标停车位的不同的多个基准图像,在之后使本车辆停车至所述目标停车位的情况下,将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位,基于识别出的所述目标停车位的位置信息,自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日产自动车株式会社;雷诺公司 停车辅助方法及停车辅助装置
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