申请/专利权人：威海安屯尼智能电子科技有限公司

申请日：2019-02-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109741504B

主分类号：G07C9/00

分类号：G07C9/00;E05B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.12#专利申请权的转移;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种钥匙管理箱、钥匙扣、钥匙管理装置及管理方法。其中钥匙管理箱包括机身，机身上设置有若干个钥匙卡紧模组，所述钥匙管理箱还包括设置于机身内的总控PCB，所述若干钥匙卡紧模组与总控PCB连接，由总控PCB控制进行自动地卡紧或解锁钥匙扣。本发明的装置及方法，可实现智能管理钥匙。

主权项：1.一种钥匙管理箱，包括机身，机身上设置有若干个钥匙卡紧模组，其特征在于，所述钥匙管理箱还包括设置于机身内的总控PCB，所述若干钥匙卡紧模组与总控PCB连接，由总控PCB控制进行自动地卡紧或解锁钥匙扣；所述若干个钥匙卡紧模组共同或分开地配置一个模组控制主板；所述模组控制主板与总控PCB连接；所述钥匙卡紧模组包括固定座，固定座内限定有容置钥匙扣且供钥匙扣插入或弹出的仓道；固定座内还设置有卡紧机构；所述卡紧机构包括一对卡扣和连杆；所述一对卡扣分别转动地安装于仓道两侧；连杆的一端连接所述一对卡扣；连杆往复运动而带动一对卡扣向中间转动以卡紧仓道内的钥匙扣或向外侧转动而打开以松开钥匙扣；每个卡扣包括勾部以及与勾部连接的转动臂，转动臂的末端由所述连杆的同一端活动地连接以带动勾部向中间转动或者向外侧打开地活动；卡扣的勾部与转动臂的连接处通过转动结构转动地安装于固定座；所述钥匙管理箱还包括解锁机构，所述解锁机构为电磁阀；电磁阀与模组控制主板连接，由模组控制主板控制其工作；所述电磁阀连接于连杆的另一端，电磁阀上设置有支撑轴，所述连杆的另一端设置有轴孔，电磁阀的支撑轴穿过连杆的轴孔；钥匙扣插入后，向内推动卡扣转动臂带动卡扣转动，勾部向仓道内转动并卡紧钥匙扣；电磁阀通电时，支撑轴顶出而向前推动连杆带动卡扣向外侧转动，以打开卡扣从而解锁钥匙扣。

全文数据：钥匙管理箱、钥匙扣、钥匙管理装置及钥匙管理方法技术领域本发明主要钥匙管理技术，特别涉及一种钥匙管理箱、钥匙扣、钥匙管理装置以及钥匙管理方法。背景技术当前很多房地产业主在出租或出售房子时都会委托房地产中介去处理，其中房子的钥匙就交由房地产中介去管理，授权经纪人携带钥匙看房，但其中经纪人保管钥匙时候可能会有丢失风险，或者私自拿业主钥匙干其他事情，给中介公司造成负面影响。或者在需要集中管理钥匙场合，现有技术中均无法提供安全方便又智能的钥匙管理装置。本发明解决的技术问题在于：提供一种钥匙管理箱，以解决现有技术无法提供安全方便又智能的钥匙管理装置的问题。本发明解决的另一技术问题在于：提供一种钥匙扣，适合智管理钥匙。本发明解决的再一技术问题在于：提供一种钥匙管理装置，用于智能地管理钥匙。本发明解决的又一技术问题在于：提供一种钥匙管理方法，用于对钥匙进行智能管理。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种钥匙管理箱，包括机身，机身上设置有若干个钥匙卡紧模组所述钥匙管理箱还包括设置于机身内的总控PCB，所述若干钥匙卡紧模组与总控PCB连接，由总控PCB控制进行自动地卡紧或解锁钥匙扣。在一些实施例中，所述钥匙管理箱还包括网络通信装置，钥匙管理箱通过网络通信装置与后台服务器和或用户终端之间通信连接，所述网络通信装置与总控PCB相连或者集成于所述总控PCB；所述钥匙管理箱还设置有指令输入装置，指令输入装置是使用者向钥匙管理箱发出取钥匙请求的途径；所述指令输入装置为扫码、按钮、显示屏或接收模块中的一种或几种；所述指令输入装置与总控PCB相连。在一些实施例中，所述钥匙卡紧模组包括固定座，固定座内限定有容置钥匙扣且供钥匙扣插入或弹出的仓道；固定座内还设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括卡扣，卡扣安装于固定座内与仓道活动配合，从而卡紧或松开仓道内的钥匙扣；若干个钥匙卡紧模组共同或分开地配置一个模组控制主板；所述模组控制主板与总控PCB连接。在一些实施例中，所述卡紧机构包括一对卡扣，分别转动地安装于仓道两侧；一对卡扣联动地连接在一起，向中间转动收紧而卡紧仓道内的钥匙扣，向外侧转开时打开而松开钥匙扣；所述模组控制主板上设置有充电模组和充电端子，用于给钥匙扣充电和或读取钥匙扣信息；卡紧模组还设置有传感器，传感器与模组控制主板连接，传感器用于检测钥匙扣位置信息和或身份信息。在一些实施例中，所述卡扣由连杆活动地连接在一起，连杆往复运动而带动一对卡扣向中间转动卡紧或向外侧转动而打开；所述卡紧机构还设置有复位元件，使卡扣的转动复位；连杆的两端分别连接卡扣和复位元件。在一些实施例中，所述卡扣包括勾部以及与勾部连接的转动臂，转动臂的末端由连杆的一端活动地连接而带动勾部向中间收紧或者向外侧打开地活动；所述复位元件为弹性元件，弹性元件连接于连杆的另一端；仓道内未插入钥匙扣时，弹性元件处理变形量较小的拉伸或压缩状态，仓道内插入钥匙扣后向内推动卡扣通过连杆拉伸或压缩弹性元件至变形量较大的拉伸或压缩状态；卡扣的勾部与转动臂的连接处通过转动结构转动地安装于固定座。在一些实施例中，所述卡扣的转动臂上设置有凸起面，卡扣的凸起面借助弹性元件的弹力推动钥匙扣出仓；卡扣的勾部与转动臂上下错位地设置，使得勾部位于连杆上方位置，连杆位于仓道底部；连杆的末端与转动臂的末端之间以凸起凹槽可换位设置地活动连接，凸起为圆柱凸起，凹槽可以为贯通或不贯通，相互之间活动地配合。在一些实施例中，所述钥匙管理箱还包括解锁机构，所述解锁机构推动卡扣向外侧转动打开而解锁；钥匙管理箱还包括将钥匙扣弹出仓道的运送机构；运送机构包括弹性元件弹出的方式、滚轴摩擦力送出的方式，推杆或者电机驱动而转动地送出的方式中的一种或几种的结合。在一些实施例中，所述解锁机构为电磁阀；电磁阀与模组控制主板连接，由模组控制主板控制其工作；电磁阀带动卡扣活动从而松开钥匙扣而解锁。在一些实施例中，复位元件为复位弹簧；电磁阀连接于连杆的一端，通过带动连杆运动从而带动卡扣活动；电磁阀上设置有支撑轴，连杆的一端设置有轴孔，电磁阀的支撑轴穿过连杆的轴孔，复位弹簧套设在支撑轴上；所述支撑轴的末端活动地连接于固定座。在一些实施例中，所述固定座内设置的轴套，用于支撑电磁阀和或导向电磁阀的运动，电磁阀的支撑轴末端活动地连接于固定座内的轴套内，复位弹簧两端分别抵接于连杆的端部以及固定座内设置的轴套；轴套靠近仓口设置；电磁阀通电时顶出而向前推动连杆带动卡扣向外侧转动，打开卡扣从而解锁，同时压缩复位弹簧至较大变形量的压缩或拉伸状态；电磁阀断电后，复位弹簧的作用向后推动连杆从而带动电磁阀和或卡扣复位。在一些实施例中，所述运送机构为弹性组件，包括导向块，导向块安装一个或多个弹性元件，弹性元件安装在导向块与固定座之间；导向块位于仓道内可与钥匙扣正面接触地设置；卡紧机构的卡扣向外侧转动而打开时，弹性元件推动导向块向外弹出钥匙扣。在一些实施例中，导向块上还设置有导向孔或导向轴，固定座内设置有导向轴或导向孔，导向块通过导向轴导向孔之间的配合而被导向前后滑动；固定座内还设置有限位卡扣，用于限定导向块的行程。在一些实施例中，所述仓道两侧分别设置有一对导向体，导向体内侧形成导向槽，与固定座一起限定所述仓道；钥匙扣的两侧插入导向槽内；导向体的一端形成卡孔；卡孔与钥匙扣侧面设置的卡槽可活动地对齐；卡扣卡紧钥匙扣的卡槽内时，同时将导向体的末端的卡孔卡紧。本发明还提供一种钥匙扣，包括机壳和锁环，机壳上设置有锁孔，锁环串上钥匙且两端卡紧于锁孔内；所述机壳内设置有锁紧锁环的锁紧装置，还设置有钥匙扣控制主板，钥匙扣控制主板与锁紧装置相连并控制锁紧装置的锁紧活动。在一些实施例中，所述锁紧装置包括电机，电机输出端连接有锁紧卡扣和或锁片，所述锁环末端设置有卡槽，所述电机控制卡扣和或锁片卡进卡槽而锁定，钥匙扣控制主板与电机相连并控制电机工作。在一些实施例中，所述钥匙扣还包括与钥匙扣控制主板相连的GPS模块和或网络通信装置，从而对钥匙扣的位置进行定位和监控；所述钥匙扣上设置有钥匙身份信息，所述钥匙身份信息包括钥匙的房号信息和或房东信息。在一些实施例中，钥匙扣控制主板与模组控制主板连接；所述机壳内设置有电芯，所述电芯与钥匙扣控制主板和或GPS模块和或网络通信装置连接并提供电源；所述电芯由模组控制主板控制并充电；钥匙扣还包括充电和或通讯触点，与钥匙扣控制主板连接，且与模组控制主板连接。在一些实施例中，所述钥匙管理装置包括所述的钥匙管理箱以及所述的钥匙扣；所述钥匙管理箱上设置多个钥匙卡紧模组，每一个卡紧模组中卡紧一个或多个钥匙扣。本发明还提供一种钥匙管理方法，所述方法是使用上述的钥匙管理装置而进行钥匙管理，包括以下步骤：钥匙管理箱的控制中心接收取用钥匙的指令；钥匙管理箱的控制中心确认对应钥匙扣的身份信息；钥匙管理箱的控制中心向对应的卡紧模组的模组控制主板发出开锁指令；模组控制主板控制驱动对应解锁机构动作打开卡扣而解锁；钥匙卡紧模组弹出钥匙扣，并向服务器反馈信息，完成钥匙的取用请求。所述钥匙管理方法还包括：钥匙取用后的定位监控步骤。所述定位跟踪步骤包括：钥匙扣通过GPS模块获取位置信息；钥匙扣通过通网络通信装置将位置信息发送给服务器。通过采用上述技术方案，本发明获得以下技术效果：本发明的钥匙管理箱，实现了以物联网为基础服务平台的智能钥匙管理装置。更具体化地，智能钥匙管理装置包含钥匙管理箱和钥匙扣两部分，其中钥匙扣包含身份ID，与业主钥匙绑定在一起，安置于钥匙管理箱中锁住，当需要使用钥匙时，使用者通过终端扫码解锁所需要的钥匙扣，后台对这些操作都会有数据记录，同时钥匙扣具有定位功能，可以知道钥匙的位置，这种智能管理的方式可以对钥匙进行统一管控，避免钥匙丢失的风险，同时可以定位监控。附图说明图1是本发明实施例的钥匙管理装置的爆炸图。图2是本发明实施例的自动卡紧模组的爆炸图，其中图2a2b是从不同视角的爆炸图。图3是本发明实施例的自动卡紧模组的装配图，其中图3a锁紧状态，图3b为解锁状态。图4是本发明实施例的卡紧机构的立体图。图5是本发明实施例的卡紧机构的平面视图。图6是本发明实施例的钥匙扣的爆炸图。图7是本发明实施例的钥匙扣的装配图。图8是本发明实施例的钥匙结构的爆炸图。具体实施方式后文描述的本发明的实施例，并不用于将本发明限定于这些具体实施方式，而是为本领域技术人员可以实施和使用本发明。参照图1-8，本发明钥匙管理装置1000是一种以物联网为基础服务平台的智能钥匙管理装置，包括钥匙管理箱100和若干钥匙扣200。钥匙管理箱100上设置有若干钥匙卡紧模组10，钥匙卡紧模组10用于收容和管理钥匙扣200。钥匙扣200上可设置身份ID，与业主钥匙绑定在一起，安置于钥匙管理箱100中锁住，当需要使用钥匙300时，使用者通过终端扫码解锁所需要的钥匙扣200，后台对这些操作都会有数据记录，同时钥匙扣200具有定位功能，可以知道钥匙300的位置，这种智能管理的方式可以对钥匙进行统一管控，避免钥匙丢失的风险，同时可以进行定位监控。钥匙管理箱100包括若干个钥匙卡紧模组10，钥匙扣200可自动地卡紧于钥匙卡紧模组10内。再次参照图1，钥匙管理箱100主要部件包括机身40、指令输入装置30、控制中心50、网络通信装置51以及若干自动钥匙卡紧模组10等。控制中心50、网络通信装置51可集成于总控PCB52上，当然也可为独立的元件或者分别设置于不同的PCB板上。总控PCB、PCB板安装于机身内任意合适的位置。本发明的实施例中，总控PCB52来实现控制中心的功能。机身40是整个钥匙管理箱100的主体结构部件，其他各功能部件均被安装和固定在机身内。机身的结构形式并不限定，可以是前后组合式，也可以是上下组合式或其他方式。本实施例中，机身40包括前盖41、后盖42以及中间的中壳43。前盖41对应若干开孔44，用于向钥匙管理箱100内插入钥匙。中壳43上设置有安装所述自动钥匙卡紧模组10的若干腔体45，与前盖的开孔44对应并贯通。机身40上设置有指令输入装置30。指令输入装置30是使用者（例如中介经纪人）向钥匙管理箱100发出取钥匙请求的途径，其实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码、按钮、小型显示屏、接收模块等。接收模块可以为网络模块，蓝牙模块等等形式。使用者需要取钥匙时，通过该指令输入装置向钥匙管理箱发出取钥匙请求。该请求可以直接由指令输入装置30传送至钥匙管理箱100，也可以通过移动终端将该取钥匙请求传送至后台服务器。作为一种实施方式，指令输入装置30为一个二维信息码，使用者通过自己的移动终端扫描该二维码，使移动终端向后台服务器发送请求，后台服务器接到请求指令后，会向钥匙管理箱100下达弹出钥匙扣200的指令。控制中心50是钥匙管理箱的控制中枢，该控制中心50与钥匙管理箱100各功能部件电连接，由控制中心50控制各功能部件完成各自的动作，实现整机的正常运行。控制中心可由芯片实现，通常是集成于控制PCB。为了节约制造成本，在本实施例中，整机的控制中心50、网络控制装置51集成于同一块总控PCB52上，与其它电子功能件电连接。机身40内部还设置网络通信装置51，网络通信装置51用于直接或间接连接钥匙管理箱100与后台服务器和或用户终端，使三者之间能够进行数据传输与指令收发。网络通信装置的形式并不限定，可使用3G4G模块，通过3G4G网络直接连接钥匙管理箱100与后台服务器和或用户终端，也可使用WIFI模块，或通过有线网络连接钥匙管理箱100与后台服务器，甚至使用蓝牙模块。钥匙管理箱100可先连接用户的移动终端，再通过用户移动终端的无线网络与后台服务器进行通信。例如，使用网络通信装置为4G模块。当然也可使用更高级别的网络模块，例如5G等。本实施例使用的网络通信装置51为2G模块。钥匙卡紧模组10是本发明钥匙管理箱100的核心部件，钥匙管理箱上10安置有多个钥匙卡紧模组10的重复单元，每个钥匙卡紧模组10对应锁紧有钥匙扣200，可以卡紧一个或多个钥匙扣。钥匙卡紧模组10自前盖41的开孔44向内插入并收容在机身的模腔45内。再次参照图2-5，钥匙卡紧模组10收容一个钥匙扣200并通过其内部的卡紧机构8而自动地卡紧钥匙扣200。钥匙卡紧模组10包括固定座1和卡紧机构8，还包括送出钥匙扣200的动力机构。固定座1内形成中空腔体容纳钥匙扣200，且可向钥匙扣200充电。卡紧机构8用于锁定钥匙扣200。钥匙卡紧模组10还包括解锁机构，解锁机构用于解锁钥匙扣200。钥匙卡紧模组10内还设置有传感器7，每个钥匙卡紧模组10还配置有模组控制主板6，当然，模组控制主板6也可由总控PCB52来实现而无需单独设置。传感器7与模组控制主板6相连，模组控制主板6上设置有充电模块60和充电端子61，本实施例中，模组控制主板6上设置有顶针，用于充电和或读取钥匙扣的相关信息例如电量、身份信息等。传感器7也可设置于模组控制主板6上。机箱100上设置若干排和或列钥匙卡紧模组10，每排和或列钥匙卡紧模组10或多个模组10可共用一块模组控制主板6，以节省空间且利于集成化，模组控制主板6上对应每排和或列钥匙卡紧模组10和或多个钥匙卡紧模组10而设置数量及位置对应的传感器7、充电模块60和充电端子61。传感器7用于检测钥匙扣200的位置信息等，例如检测仓道内是否有钥匙扣，或检测钥匙扣是否卡入到位等。固定座1为钥匙卡紧模组10的主要结构件，用于安装其它功能部件，固定座1内形成容置钥匙扣200的仓道12。固定座1的结构形式并不限定，可以是前后组合式，也可以是上下组合式或其他方式。本实施例中，固定座1包括上座11和底座18，上下组装内部形成中空腔体。钥匙卡紧模组10内还设置有导向体14，两导向体14分别设置于固定座内部两侧，导向体上设置有导向槽144，与固定座1共同限定供钥匙扣200插入和弹出的仓道12，导向体14位于仓道12两侧，钥匙扣200的两侧边沿插入导向槽144内。固定座1的上座11、底座18以及导向体14之间可通过例如卡扣、安装柱安装孔、螺钉等方式紧固安装。本实施例中，导向体14上设置有安装孔140，固定座1（例如上座11内）设置安装柱，插入安装孔140内而导向体14安装于固定座内部。导向体14的上端141抵接于固定座1内部，下端142的末端设置有卡孔143，与卡紧机构8可卡紧或松开地配合。导向槽144与钥匙扣的侧边相适配，以收容钥匙扣。导向体14用于支撑、引导钥匙扣稳定地进出仓道。仓道12的仓口设置有仓门15，仓门15通过弹性体17（具体为扭簧）和转轴配合转动及复位地安装于固定座前端。钥匙卡紧模组10还进一步设置有将钥匙扣弹出仓道的运送机构13，运送机构13可以为多种形式，包括但不限于弹性元件弹出的方式、滚轴摩擦力送出的方式，推杆或者电机驱动而转动地送出的等结构。本实施例中采用最简单的弹性组件作为运送机构。参照图2ab，具体地，运送机构13包括导向块130，导向块130安装一个或多个弹性元件131，本实施例中，弹性元件131安装在导向块130的背面与固定座1之间。具体地，弹性元件13为弹簧，弹簧的两端分别连接于导向块130以及固定座内壁，导向块130上还设置有导向孔132。如图2b，固定座的上座11内设置有导向轴110，例如设置于上座11的背板上，与顶针安孔错位设置，导向块130的导向孔130与固定座的导向轴110也可互相换位地设置，以导向轴110插入导向孔130的导向前后滑动。固定座内还设置有限位卡扣112，用于限定导向块130的行程，具体实例中，限位卡扣112设置于上座顶壁内。运送机构13组装置于固定座内（仓道最深处），弹性元件131一端固定于仓道内壁，另一端支撑导向块130，装配时，设置在顶针的上方或下方，与钥匙扣200正面接触。当卡紧模组10的卡扣80打开时，运送机构13就可将钥匙扣弹出。弹性元件131的弹力推动导向块130沿导向轴向前移动弹出钥匙扣200，向前移动的最大位置由限位卡扣112限位。当钥匙扣200插入仓道内时，向内推动导向块130而压缩弹簧。可以理解，运送机构13、导向轴110和限定卡扣112可以设置于固定座1内部其它适合的位置。卡紧机构8包括一对卡扣80，卡扣80活动地设置于仓道12内，从而卡紧或松开钥匙扣200，具体地，卡扣80转动地安装于固定座1内的仓道侧边，一对卡扣80分别安装在仓道两侧，可转动地与仓道内的钥匙扣200卡紧配合或相互分离，具体是卡紧于钥匙扣200的卡槽21内。卡扣80转动地安装于固定座1内，卡扣80朝向仓道转动（即向中间收紧）则可卡紧钥匙扣，向外侧转开可松开钥匙扣。卡紧机构8还包括连杆84，连杆84将一对卡扣80连接形成联动的卡紧机构，对仓道内的钥匙扣200联动地锁紧或联动地解锁。连杆84的一端联动地连接一对卡扣80，另一端装设有复位元件85，例如复位弹簧，借助弹簧的弹力，由连杆84带动卡扣复位转动至零位。连杆84往复运动，向前或向后拉或推动卡扣使卡扣朝向仓道或远离仓道12地活动，从而卡紧或解锁。作为一具体实例，卡扣80包括勾部81，勾部81的连接端设置转动结构（转轴或轴孔）82从而转动地安装于固定座内，卡扣80还设置有转动臂83，转动臂83的一端在转动结构82与勾部81连接为一体，共同绕转动结构82转动。转动臂83的另一末端连接于连杆84。本实施例中，转动臂83与勾部81之呈角度（例如但不限于约90度或小于90度角）地连接，带动勾部81一起转动。一对卡扣80的转动臂83相对地横向延伸设置，各自的末端由连杆84活动地连接在一起。连杆84的末端与转动臂的末端之间以凸起凹槽91可换位设置地活动连接。凸起为圆柱凸起，凹槽可以为贯通或不贯通，相互之间活动地连接。连杆84设置仓道底部活动地安装于固定座1内，连杆84的一端位于两卡扣80之间活动地连接两卡扣80，另一端装配复位弹簧活动地连接于固定座，本实施例中靠近仓口处。卡扣80设置于仓道内较深处的底部。钥匙扣未插入时，卡扣处于零位，复位弹簧处于最小变形量的拉伸或压缩状态，卡扣勾部离开仓道。钥匙扣插入后，向内推动卡扣转动臂83带动卡扣转动，勾部81向仓道内转动进入仓道，并卡紧于钥匙扣侧面。本实施例中，导向体14末端设置的卡孔143与钥匙扣侧面设置的卡槽21对齐，卡扣80卡紧钥匙扣的卡槽21内时，卡勾部81同时将导向体14的末端的卡孔143卡紧。卡扣80的转动臂的上可设置为凸起面86，卡扣打开时，凸起面86在连杆拉动下向外拉动钥匙扣，以利于将钥匙扣拉出仓道。本实施例中，卡扣的勾部81与与转动臂83上下错位地设置，使得勾部81位于连杆上方位置，连杆位于仓道底部，解锁机构安装于连杆下方，不影响钥匙扣在仓道内的进出。当然，卡扣的结构安排、连杆及解锁机构的位置，均可根据实际应用进行适当调整。钥匙卡紧模组10还包括解锁机构，用于使锁紧机构8脱离钥匙扣200。本实施例中，解锁机构为电磁阀9。当然，其它解锁机构也可适用，使卡扣脱离钥匙扣即可实现。电磁阀9与模组控制主板6连接，由模组控制主板6控制其工作。电磁阀9上设置有支撑轴90，连杆的一端（本实施例中为与卡扣相对的一端）设置有轴孔，电磁阀9连接于连杆的一端，具体地，抵紧地安装于连杆的末端，支撑轴90穿过连杆末端的轴孔，复位弹簧85套设在支撑轴90，支撑轴90的末端活动地连接于固定座内设置的轴套16内，轴套16用于支撑电磁阀9并导向电磁阀9的运动，轴套16靠近仓口设置。电磁阀9连杆的一端与卡扣80连接，另一端与电磁阀9连接，并可电磁阀9带动而运动。复位弹簧85套设于电磁阀的支撑轴90上，且两端分别抵接于连杆末端和固定座内设置的轴套16上，连接于二者之间。电磁阀90通过连杆84与锁紧机构8连接，当电磁阀9通电时，电磁阀9顶出而带动连杆84运动，本实施例中，电磁阀9通电则向前顶出（朝仓口的方向），连杆则在电磁阀9的推动下向前运动，联动地带动卡扣80转动地打开。本实施例中，电磁阀90的运动方向与连杆方向一致，位于仓道底部设置，且位于钥匙扣200下方。电磁阀90在通电作用下会向前推动连杆带动卡扣转动勾部离开仓道，打开卡扣从而解锁，同时压缩复位弹簧85，弹簧处于较大变形量的压缩（或拉伸）状态。断电后，在弹簧85的作用下向后推动连杆的末端以及电磁阀9，电磁阀9向后运动而复位。卡扣也复位零位。可以理解，卡扣80的转动结构82也可设置复位元件（如扭簧）而使卡扣自动复位。连杆也可位于卡扣后方，电磁阀9位于卡扣后方推动卡扣的方式打开卡扣。本发明的实施例中，电磁阀9通过连杆84与卡扣80连接，当电磁阀9通电时，推动连杆84带动卡扣80动作，卡扣80打开，钥匙扣200自动弹出；当电磁阀9断电时，卡扣80在弹簧85的作用下复位。本发明的工作原理为：当控制中心50接收到取用钥匙指令后，向卡紧机构8的模组控制主板6发出运动指令，由模组控制主板6控制电磁阀9动作，通过连杆84带动卡扣80打开，则钥匙扣200在运送机构13的弹性元件131的弹力作用下弹出，完成钥匙的取用。其后模组控制主板6继续向电磁阀9发送指令关闭电磁阀9，连杆84在弹簧85的作用下复位从而带动卡扣80复位。自动钥匙卡紧模组10还具备充电功能，可以为钥匙扣200的电芯充电。自动钥匙卡紧模组10上带有仓门15，仓门15在扭簧17的作用下复位，与钥匙管理箱前盖41配合，在钥匙扣200插入自动钥匙卡紧模组10时，仓门15可自动压下。钥匙扣200上带有卡槽21，当钥匙扣200插入自动钥匙卡紧模组10时，其卡扣80在弹簧85的作用下向中间收紧，卡紧钥匙扣200的卡槽21，如图3（a）所示。当钥匙箱接收到后台服务器的弹出钥匙指令时，电磁阀9即通电顶出，带动连杆84向前运动，从而带动卡扣80弹开，使钥匙扣200弹出，如图3（b）所示。参照图3a，图6-8，本发明实施例还提供一种钥匙扣200，主要部件包括机壳2、锁紧装置20、网络通信装置24、GPS模块23、电芯25及钥匙扣控制主板22。本实施例中，网络通信装置24、GPS模块23和钥匙扣控制主板22均集成一体，即集成于钥匙扣控制主板22上，可以理解，也可以集成于不同的PCB上。壳体2的侧面形成有卡槽21，与卡勾形成卡紧配合。其中锁紧装置20包括电机26及锁片（或锁紧卡扣）27，当锁环28串上钥匙300插入到锁孔29时，电机26可以控制锁片（或锁紧卡扣）27卡紧锁环28，使钥匙扣200与钥匙300绑定在一起。其中，机壳2是整个钥匙扣200的主体结构部件，其他各功能部件均被安装和固定在机壳2内。机壳2的结构形式并不限定，可以是前后组合式，也可以是上下组合式或其他方式。网络通信装置24用于钥匙扣200与后台服务器通信，在GPS定位时传输数据用。网络通信装置24的形式并不限定，可以使用2G3G4G模块或更高级别的模块或WIFI模块。作为一种实施例，使用的网络通信装置为2G模块和WIFI模块并用，当钥匙扣被经纪人取用外出时则通过2G模块通信定位，当钥匙扣200在店铺时则通过WIFI连接定位。GPS模块23是卫星定位模块，主要用于钥匙扣200的位置定位。电芯25可储存一定的电量，用于给钥匙扣的电子模块及锁紧装置20提供电能。钥匙扣控制主板22是钥匙扣200的控制中枢，该钥匙扣控制主板22与钥匙扣各功能部件电连接，由钥匙扣控制主板22控制各功能部件完成各自的动作，实现钥匙扣200的正常运行。钥匙扣200还包括充电和或通讯触点220，与钥匙扣控制主板22连接，或者设置于钥匙扣控制主板22上，机壳上对应设置开孔，使充电和或通讯触点220与钥匙卡紧模组10进行电连接和或通讯连接。锁紧装置20包含电机26、锁紧卡扣27及锁环28，锁环28用于串联钥匙300，当锁环28插入锁紧孔处时，可以控制电机带动锁紧卡扣（或锁片）27将锁环锁紧，从而绑定钥匙扣与钥匙在一起。本实施例中，电机26的输出端连接卡扣（或锁片）27，卡扣27随电机转动而锁紧锁环28的末端。锁环末端或锁孔内可进一步设置螺母或套环，锁环端部插入螺母或套环中，经利于锁环端部易于插入锁孔固定或者退出退出锁孔以更换钥匙。在另一种实施例中，锁环28末端上开有卡槽280，电机输出端连接有锁片27，当插入锁孔时，电机动作，由电机控制锁片卡进卡槽，使卡环不能拔出。具体使用时，当经纪人需要取用钥匙的时候，通过指令输入装置30发出取用钥匙指令，钥匙管理箱100接收到取用钥匙指令后，提示经纪人选取对应的钥匙300。经纪人选取钥匙后，经后台服务器确认，并将确认信息发送至钥匙管理箱100。钥匙管理箱100通过网络通信装置51接收到选取钥匙的确认信息后，由控制中心50向钥匙管理箱的模组控制主板6发出指令，由模组控制主板6控制驱动对应自动钥匙卡紧模组10的电磁阀动作，这时卡扣80打开，钥匙扣200则自动弹出，完成钥匙的取用请求。作为一种实施例，本发明的用户取用钥匙的流程为：用户使用小程序APP扫描设备上的二维码，向服务端提交取用钥匙请求，服务器将向钥匙管理箱发送弹出钥匙扣指令，钥匙管理箱执行弹出指令；钥匙管理箱将弹出结果返回给服务端，服务端返回结果给用户。本发明的实施例提供一种智能钥匙管理系统，主要包括：钥匙管理箱100和若干智能钥匙扣200，二者之间电连接以及通信连接；其中钥匙管理箱100包括指令输入装置30、控制中心50（集成于总控PCB）、网络通信模块51（集成于总控PCB）以及若干个钥匙卡紧模组10。钥匙卡紧模组10包括模组控制主板6、充电模组60、传感器7以及电磁阀9。控制中心50与指令输入装置30、网络通信模块51、模组控制主板6连接并进行数据及信息传输，并通过网络通信模块51与服务器和／或用户移动终端通信连接。控制中心50与若干个模组控制主板6连接。模组控制主板6与若干个充电模组60、若干个传感器7以及若干电磁阀9电连接。本发明的实施例中，钥匙扣200包括作为电源的电芯25、钥匙扣控制主板22、GPS模块23、网络通信装置24以及电机26。电芯25与钥匙扣控制主板22、GPS模块23、网络通信装置24以及电机26电连接，以向各模块供电，同时与钥匙卡紧模组１0的模组控制主板6电连接，以进行充电。钥匙扣控制主板22还与GPS模块23、网络通信装置24以及电机26连接，传输数据信息或控制各模块的工作。GPS模块23、网络通信装置24还与服务器和／或用户移动终端通信连接，以传输位置信息或身份信息等。本发明的实施例提供一种智能管理钥匙的方法，包括以下步骤：智能钥匙管理箱的控制中心接收到用户取用钥匙的指令；智能钥匙管理箱的控制中心确认对应钥匙扣的身份信息；智能钥匙管理箱的控制中心向对应的钥匙卡紧模组的模组控制主板发出开锁指令；模组控制主板控制驱动对应卡紧模组的电磁阀（解锁机构）动作打开卡扣；钥匙卡紧模组弹出钥匙扣，并向服务器反馈信息，完成钥匙的取用请求。其中，接收到用户取用钥匙的指令是通过用户自指令输入装置输入智能钥匙管理箱，或者由有户终端通过APP或扫码等方式发送给后台服务器，由后台服务器通过网络通信模块传送给钥匙管理箱，或者直接由用户终端通过APP或扫码，通网络通信模块传送给钥匙管理箱。后台服务器确认用户选用的钥匙的身份信息，并将身份信息发送给对应的钥匙管理箱。本发明管理钥匙的方法还进一步包括定位和监控钥匙的步骤，具体是：钥匙扣通过GPS模块获取位置信息；钥匙扣通过通网络通信装置将位置信息发送给服务器。本发明的系统及方法的较佳实施例及其变化方式，至少部分地体现或执行为机器配置成接收计算机可读介质储存计算机可读指令。较佳地，所述指令的执行最好地是由计算机可执行元件来完成，计算机可执行元件最好是集成于所述系统。计算机可读介质可以存储在任何合适的计算机可读媒体如RAMs、ROMs、闪存、EEPROMs、光学器件例如，CD或者DVD、硬盘、软盘、或者任何合适的设备。计算机可执行元件较佳地是通用或专用处理器，但任何合适的专用硬件或硬件固件组合又或者也可以执行所述指令。本发明说明书或权利要求书中提到的单数形式“一”，和“这”包括单复数两种情况除明确指出之外。例如，词语“一个传感器”可包括，且考虑到包括，多个传感器。有时，权利要求书和说明书中可能包括词语例如“多个”、“一个或多个”或者“至少一个”，然而在没有这样的限定时，并不意味着且不应该被解释为意味着，不能设想为多个。这里列举的例子和附图的揭露以及本发明可实施的具体实施例方式，仅作为举例说明但并不作为限定。由此可利用或派生其他实施例，以便于在不脱离本发明揭露的范围内可进行结构和逻辑替换及改变。本发明的保护主题的这些实施例是仅仅为方便起见而单独地或共同指作“本发明”，但并不是主观地限定本申请的范围为任何一个发明或发明概念，如果不止一个发明被披露时。因此，尽管在此揭露了具体实施例，但仍然可以由获得相同目的的任何方案替换。本说明书的目的是涵盖任何和所有的适应或变化的实施方式。上述实施例的组合，以及其他未特别说明的实施例，本领域技术人员基于上述说明书的描述是显而易见的。

权利要求：1.一种钥匙管理箱，包括机身，机身上设置有若干个钥匙卡紧模组，其特征在于，所述钥匙管理箱还包括设置于机身内的总控PCB，所述若干钥匙卡紧模组与总控PCB连接，由总控PCB控制进行自动地卡紧或解锁钥匙扣。2.如权利要求1所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述钥匙管理箱还包括网络通信装置，钥匙管理箱通过网络通信装置与后台服务器和或用户终端之间通信连接，所述网络通信装置与总控PCB相连或者集成于所述总控PCB；所述钥匙管理箱还设置有指令输入装置，指令输入装置是使用者向钥匙管理箱发出取钥匙请求的途径；所述指令输入装置为扫码、按钮、显示屏或接收模块中的一种或几种；所述指令输入装置与总控PCB相连。3.如权利要求1所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述钥匙卡紧模组包括固定座，固定座内限定有容置钥匙扣且供钥匙扣插入或弹出的仓道；固定座内还设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括卡扣，卡扣安装于固定座内与仓道活动配合，从而卡紧或松开仓道内的钥匙扣；若干个钥匙卡紧模组共同或分开地配置一个模组控制主板；所述模组控制主板与总控PCB连接。4.如权利要求3所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述卡紧机构包括一对卡扣，分别转动地安装于仓道两侧；一对卡扣联动地连接在一起，向中间转动收紧而卡紧仓道内的钥匙扣，向外侧转开时打开而松开钥匙扣；所述模组控制主板上设置有充电模组和充电端子，用于给钥匙扣充电和或读取钥匙扣信息；卡紧模组还设置有传感器，传感器与模组控制主板连接，传感器用于检测钥匙扣位置信息和或身份信息。5.如权利要求4所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述卡扣由连杆活动地连接在一起，连杆往复运动而带动一对卡扣向中间转动卡紧或向外侧转动而打开；所述卡紧机构还设置有复位元件，使卡扣的转动复位；连杆的两端分别连接卡扣和复位元件。6.如权利要求5所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述卡扣包括勾部以及与勾部连接的转动臂，转动臂的末端由连杆的一端活动地连接而带动勾部向中间收紧或者向外侧打开地活动；所述复位元件为弹性元件，弹性元件连接于连杆的另一端；仓道内未插入钥匙扣时，弹性元件处理变形量较小的拉伸或压缩状态，仓道内插入钥匙扣后向内推动卡扣通过连杆拉伸或压缩弹性元件至变形量较大的拉伸或压缩状态；卡扣的勾部与转动臂的连接处通过转动结构转动地安装于固定座。7.如权利要求6所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述卡扣的转动臂上设置有凸起面，卡扣的凸起面借助弹性元件的弹力推动钥匙扣出仓；卡扣的勾部与转动臂上下错位地设置，使得勾部位于连杆上方位置，连杆位于仓道底部；连杆的末端与转动臂的末端之间以凸起凹槽可换位设置地活动连接，凸起为圆柱凸起，凹槽可以为贯通或不贯通，相互之间活动地配合。8.如权利要求5所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述钥匙管理箱还包括解锁机构，所述解锁机构推动卡扣向外侧转动打开而解锁；钥匙管理箱还包括将钥匙扣弹出仓道的运送机构；运送机构包括弹性元件弹出的方式、滚轴摩擦力送出的方式，推杆或者电机驱动而转动地送出的方式中的一种或几种的结合。9.如权利要求8所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述解锁机构为电磁阀；电磁阀与模组控制主板连接，由模组控制主板控制其工作；电磁阀带动卡扣活动从而松开钥匙扣而解锁。10.如权利要求9所述的钥匙管理箱，其特征在于，复位元件为复位弹簧；电磁阀连接于连杆的一端，通过带动连杆运动从而带动卡扣活动；电磁阀上设置有支撑轴，连杆的一端设置有轴孔，电磁阀的支撑轴穿过连杆的轴孔，复位弹簧套设在支撑轴上；所述支撑轴的末端活动地连接于固定座。11.如权利要求10所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述固定座内设置的轴套，用于支撑电磁阀和或导向电磁阀的运动，电磁阀的支撑轴末端活动地连接于固定座内的轴套内，复位弹簧两端分别抵接于连杆的端部以及固定座内设置的轴套；轴套靠近仓口设置；电磁阀通电时顶出而向前推动连杆带动卡扣向外侧转动，打开卡扣从而解锁，同时压缩复位弹簧至较大变形量的压缩或拉伸状态；电磁阀断电后，复位弹簧的作用向后推动连杆从而带动电磁阀和或卡扣复位。12.如权利要求8所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述运送机构为弹性组件，包括导向块，导向块安装一个或多个弹性元件，弹性元件安装在导向块与固定座之间；导向块位于仓道内可与钥匙扣正面接触地设置；卡紧机构的卡扣向外侧转动而打开时，弹性元件推动导向块向外弹出钥匙扣。13.如权利要求12所述的钥匙管理箱，其特征在于，导向块上还设置有导向孔或导向轴，固定座内设置有导向轴或导向孔，导向块通过导向轴导向孔之间的配合而被导向前后滑动；固定座内还设置有限位卡扣，用于限定导向块的行程。14.如权利要求3所述的钥匙管理箱，其特征在于，所述仓道两侧分别设置有一对导向体，导向体内侧形成导向槽，与固定座一起限定所述仓道；钥匙扣的两侧插入导向槽内；导向体的一端形成卡孔；卡孔与钥匙扣侧面设置的卡槽可活动地对齐；卡扣卡紧钥匙扣的卡槽内时，同时将导向体的末端的卡孔卡紧。15.一种钥匙扣，包括机壳和锁环，机壳上设置有锁孔，锁环串上钥匙且两端卡紧于锁孔内；其特征在于，所述机壳内设置有锁紧锁环的锁紧装置，还设置有钥匙扣控制主板，钥匙扣控制主板与锁紧装置相连并控制锁紧装置的锁紧活动。16.如权利要求15所述的钥匙扣，其特征在于，所述锁紧装置包括电机，电机输出端连接有锁紧卡扣和或锁片，所述锁环末端设置有卡槽，所述电机控制卡扣和或锁片卡进卡槽而锁定，钥匙扣控制主板与电机相连并控制电机工作。17.如权利要求15所述的钥匙扣，其特征在于，所述钥匙扣还包括与钥匙扣控制主板相连的GPS模块和或网络通信装置，从而对钥匙扣的位置进行定位和监控；所述钥匙扣上设置有钥匙身份信息，所述钥匙身份信息包括钥匙的房号信息和或房东信息。18.如权利要求15所述的钥匙扣，其特征在于，钥匙扣控制主板与模组控制主板连接；所述机壳内设置有电芯，所述电芯与钥匙扣控制主板和或GPS模块和或网络通信装置连接并提供电源；所述电芯由模组控制主板控制并充电；钥匙扣还包括充电和或通讯触点，与钥匙扣控制主板连接，且与模组控制主板连接。19.一种钥匙管理装置，其特征在于，所述钥匙管理装置包括如权利要求1~14中任一项所述的钥匙管理箱以及如权利要求15-18中任一项所述的钥匙扣；所述钥匙管理箱上设置多个钥匙卡紧模组，每一个卡紧模组中卡紧一个或多个钥匙扣。20.一种钥匙管理方法，其特征在于，所述方法是使用如权利要求19所述的钥匙管理装置而进行钥匙管理，包括以下步骤：钥匙管理箱的控制中心接收取用钥匙的指令；钥匙管理箱的控制中心确认对应钥匙扣的身份信息；钥匙管理箱的控制中心向对应的卡紧模组的模组控制主板发出开锁指令；模组控制主板控制驱动对应解锁机构动作打开卡扣而解锁；钥匙卡紧模组弹出钥匙扣，并向服务器反馈信息，完成钥匙的取用请求。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：钥匙取用后的定位监控步骤。22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位跟踪步骤包括：钥匙扣通过GPS模块获取位置信息；钥匙扣通过通网络通信装置将位置信息发送给服务器。

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