申请/专利权人：苏州东方克洛托光电技术有限公司

申请日：2021-07-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113503832B

主分类号：G01B11/25

分类号：G01B11/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于物体横向尺寸辅助的绝对相位恢复方法，该方法如下：将三步移相的三幅正弦光栅图像同时经投影仪投射到待测物体表面，相机同步采集经物体表面调制后的反射光栅图像；计算出包含物体三维信息的包裹相位和物体纹理强度图像；将包裹相位展开为连续的相对相位分布；利用物体纹理强度信息计算出物体横向尺寸参考值；将不同n值下的物体横向尺寸估计值分别与物体横向尺寸参考值相减再取绝对值得到差值，求得n的正确值n0；利用正确值n0将相对相位分布转化为绝对相位分布。本发明只需要投影三幅光栅图像就可以恢复物体的绝对相位分布，有效地提高了三维测量的速度使用于高速三维测量。

主权项：1.一种基于物体横向尺寸辅助的绝对相位恢复方法，其特征在于该方法如下：将三步移相的三幅正弦光栅图像同时经投影仪投射到待测物体表面，相机同步采集经物体表面调制后的反射光栅图像；基于反射光栅图像计算出包含物体三维信息的包裹相位和物体纹理强度图像；将包裹相位展开为连续的相对相位分布；利用物体纹理强度信息计算出物体横向尺寸参考值；根据不同n值下物体的三维数据分布计算出相应的不同n值下的物体横向尺寸估计值，将不同n值下的物体横向尺寸估计值分别与物体横向尺寸参考值相减再取绝对值得到差值，其中最小差值所对应的n值即为所求的n的正确值n0；利用确定出的n的正确值n0将相对相位分布转化为绝对相位分布；物体的相对相位分布与绝对相位分布关系式如下：Φabsu,v＝Φrelu,v+2πn,n∈Z其中，Φabsu,v表示绝对相位分布；Φrelu,v表示相对相位分布。

全文数据：

权利要求：

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