申请/专利权人：南京索图科技有限公司

申请日：2023-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116258700B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/90;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明涉及一种内窥镜冻结状态检测的方法，针对于实时获取到的内窥镜镜下画面，首先通过画面中多个点位置RGB颜色值的一致性判断，实现内窥镜镜体安装的判断，然后构建内窥镜镜下画面的采样范围，即缩减识别区域降低样本容量，最后分析采样范围内各像素关于红色值、蓝色值的分布，结合相邻各幅内窥镜镜下画面之间的相似性，实现对内窥镜冻结状态的检测，其中降低数据直方图组数，提升了状态识别的速度，并且结合容差的设定，提高了方法执行的容错率，并可以有效去除单次冻结的重复检测；整个设计通过较少的资源，即可针对高帧率的彩色高清、超清内窥镜图像，实现冻结状态的快速判定。

主权项：1.一种内窥镜冻结状态检测的方法，其特征在于：针对于实时获取到的内窥镜镜下画面，执行如下步骤A至步骤C，实现对内窥镜冻结状态的检测；步骤A.获取位于内窥镜镜下画面中以中心位置为圆心、预设半径范围内，且彼此距离大于预设间距的至少两个点位置的RGB颜色值，并判断各个点位置RGB颜色值彼此是否相同，是则表示内窥镜镜体未安装于内窥镜主机上，针对下一幅内窥镜镜下画面，重新执行步骤A；否则进入步骤B；步骤B.以该内窥镜镜下画面左下顶点为原点、该内窥镜镜下画面宽度所在直线为x轴、该内窥镜镜下画面高度所在直线为y轴的，构建坐标系；然后基于坐标系，以该内窥镜镜下画面宽度二分之一处为x轴方向采样起始位置，该内窥镜镜下画面宽度的四分之一为采样宽度，以该内窥镜镜下画面高度三分之一处为y轴方向采样起始位置，该内窥镜镜下画面高度的三分之一为采样高度，构建内窥镜镜下画面的采样范围，再进入步骤C；步骤C.获得内窥镜镜下画面中采样范围内各像素关于红色值、蓝色值的分布，结合依次所获各幅内窥镜镜下画面之间的相似性，实现对内窥镜冻结状态的检测，然后针对下一幅内窥镜镜下画面，返回步骤A；步骤C中按如下步骤C1至步骤C3，获得内窥镜镜下画面中采样范围内各像素关于红色值、蓝色值的分布；步骤C1.设定一个长度为a的正整型一维数组iColorRAry=0、一个长度为a的正整型一维数组iColorBAry=0、一个长度为a的浮点型一维数组fRAry=0、一个长度为a的浮点型一维数组fBAry=0，然后进入步骤C2；步骤C2.分别针对内窥镜镜下画面中采样范围内的各像素，获得像素颜色中的红色值，并与a进行取余数运算，所获余数即为该像素关于红色对应的分组序号，进而获得各像素分别关于红色对应的分组序号，并统计顺序各分组序号之下像素的数量，顺序写入一维数组iColorRAry中的各位；同时，分别针对内窥镜镜下画面中采样范围内的各像素，获得像素颜色中的蓝色值，并与a进行取余数运算，所获余数即为该像素关于蓝色对应的分组序号，进而获得各像素分别关于蓝色对应的分组序号，并统计顺序各分组序号之下像素的数量，顺序写入一维数组iColorBAry中的各位，然后进入步骤C3；步骤C3.顺序获得一维数组iColorRAry中各位上数值分别与内窥镜镜下画面中采样范围内像素总数的比值，并顺序写入一维数组fRAry中的各位；同时顺序获得一维数组iColorBAry中各位上数值分别与内窥镜镜下画面中采样范围内像素总数的比值，并顺序写入一维数组fBAry中的各位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京索图科技有限公司 一种内窥镜冻结状态检测的方法

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