申请/专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;广州市盛华实业有限公司

申请日：2023-06-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116727195B

主分类号：B05C11/02

分类号：B05C11/02;B05C13/02;B05C11/10;B05C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明公开了一种油漆涂料刮涂工作站，属于油漆涂料刮涂和检测技术领域。该油漆涂料刮涂工作站包括刮涂机构、存放机构、清洗机构和托盘移栽机构，刮涂机构包括第一机架、第一刮涂平台、第二刮涂平台、机器人、机器人快换抓手和喷码机构，存放机构包括第二机架、防水涂料刮涂底板储存区、防水涂料刮涂后养护区、防粘纸储存区、刮涂托盘储存区、刮涂托盘暂存区、刮涂托盘养护区和线棒制备器存储器，托盘移栽机构包括第一托盘移栽机构和第二托盘移栽机构，清洗机构用于清洗刮涂后的线棒或制备器。本发明能够自动在大量不同的刮涂治具中找到所需的刮涂治具，能够对线棒和制备器进行自动清洗，使线棒和制备器能快速重复使用，节省人力。

主权项：1.一种油漆涂料刮涂工作站，其特征在于，包括：刮涂机构、存放机构、清洗机构和托盘移栽机构；所述刮涂机构包括第一机架（4）、第一刮涂平台（10）、第二刮涂平台（20）、机器人（13）、机器人快换抓手（14）和喷码机构（12），所述第一刮涂平台（10）和所述第二刮涂平台（20）横向并排设置于第一机架（4）之上，所述机器人（13）设置于所述第一刮涂平台（10）和所述第二刮涂平台（20）之间，所述机器人快换抓手（14）设置于机器人（13）一侧的机器人快换抓手集成机构上；所述存放机构包括第二机架（5）、防水涂料刮涂底板储存区（7）、防水涂料刮涂后养护区（8）、防粘纸储存区（9）、刮涂托盘储存区（15）、刮涂托盘暂存区（16）、刮涂托盘养护区（17）和线棒制备器存储器（21），所述防水涂料刮涂底板储存区（7）、防水涂料刮涂后养护区（8）和防粘纸储存区（9）纵向并排设置于所述第二机架（5）上，且在纵向上与所述第二刮涂平台（20）对齐，刮涂托盘储存区（15）、刮涂托盘暂存区（16）和刮涂托盘养护区（17）纵向并排设置于所述第二机架（5）上，且在纵向上与所述第一刮涂平台（10）对齐，所述防水涂料刮涂底板储存区（7）用于存放防水涂料刮涂底板，所述防粘纸储存区（9）用于存放未刮涂的防粘纸，所述刮涂托盘储存区（15）用于存放刮涂托盘或防水涂料刮涂底板，所述刮涂托盘暂存区（16）用于刮涂托盘的临时存放或存放未刮涂的防粘纸，所述防水涂料刮涂后养护区（8）用于存放刮涂后的防粘纸和防水涂料刮涂底板，所述刮涂托盘养护区（17）用于存放刮涂后的刮涂托盘，或者刮涂后的防粘纸和防水涂料刮涂底板；所述托盘移栽机构包括第一托盘移栽机构（18）和第二托盘移栽机构（6），所述第一机架（4）和所述第二机架（5）的立柱（19）顶端设置有相互连通的纵向轨道，所述纵向轨道包括第一纵向轨道和第二纵向轨道；第二纵向轨道位于所述防水涂料刮涂底板储存区（7）、防水涂料刮涂后养护区（8）、防粘纸储存区（9）和第二刮涂平台（20）的上方，所述第二纵向轨道上设置有第二托盘移栽机构（6），能够通过所述第二纵向轨道纵向移动，用于在所述防水涂料刮涂底板储存区（7）、防水涂料刮涂后养护区（8）、防粘纸储存区（9）和第二刮涂平台（20）之间转移防粘纸和或防水涂料刮涂底板；所述第一纵向轨道位于刮涂托盘储存区（15）、刮涂托盘暂存区（16）、刮涂托盘养护区（17）和第一刮涂平台（10）的上方，所述第一纵向轨道上设置有第一托盘移栽机构（18），能够通过所述第一纵向轨道纵向移动，用于在刮涂托盘储存区（15）、刮涂托盘暂存区（16）、刮涂托盘养护区（17）和第一刮涂平台（10）之间转移刮涂托盘；所述清洗机构用于清洗刮涂后的线棒或制备器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;广州市盛华实业有限公司 一种油漆涂料刮涂工作站

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