申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220839779U

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;B25H1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种夹爪。夹爪包括至少两组夹持机构；夹持机构包括夹持驱动器和夹持组件，每一组夹持组件包括滑动件和夹持件，任一组夹持组件中的夹持件安装于滑动件的背对其它夹持组件滑动件的一侧；夹持驱动器与滑动件连接，用于驱动同组中的滑动件朝相互靠近或相互远离的方向移动动作，以使夹持件夹紧或释放工件。本实用新型提供的夹爪，能够支持多工序方案，可在若干工位处对其所夹持的工件进行若干道工序的加工处理，可提高效率。

主权项：1.一种夹爪，其特征在于，包括至少两组夹持机构；每一组所述夹持机构包括夹持驱动器和夹持组件，所述夹持组件包括滑动件和夹持件，任一组所述夹持组件中的所述夹持件安装于所述滑动件的背对其它所述夹持组件的一侧；所述夹持驱动器与所述滑动件连接，用于驱动同组中的所述滑动件朝相互靠近或相互远离的方向移动，以使所述夹持件夹紧或释放工件。

全文数据：

权利要求：

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