申请/专利权人：常州埃森诺精密模具有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840177U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种大平移机械手，具体涉及物料抓取技术领域，包括用于支撑的底板，所述底板上设置有取料组件，所述取料组件包括设置在底板一侧可以上下位移的滑台，所述滑台的表面贯穿开设有第一牵引槽。本实用新型通过设置取料组件，各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性。

主权项：1.一种大平移机械手，包括用于支撑的底板1，其特征在于：所述底板1上设置有取料组件；所述取料组件包括设置在底板1一侧可以上下位移的滑台2，所述滑台2的表面贯穿开设有第一牵引槽3，所述第一牵引槽3的表面两侧分别开设有第二牵引槽4；所述底板1面向滑台2的一侧设置有两个用于导向的第一导轨5，两个所述第一导轨5上滑动连接有若干个分别位于相应的第二牵引槽4一侧的拉杆6；多个所述拉杆6的分别设置有电磁阀9，且各所述电磁阀9的底部分别设置有用于取料的吸盘10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州埃森诺精密模具有限公司 一种大平移机械手

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