申请/专利权人：苏州寅源自动化科技有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840184U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/10;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及装箱械手技术领域，且公开了一种透析器的装箱机械手，包括数量为两个的支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有连接板，所述支撑柱的顶端固定连接有横向传动组件，所述连接板的外侧固定连接有限位组件，所述横向传动组件的外侧固定连接有移动架，所述移动架的后端固定连接有竖向传动组件，所述竖向传动组件的底端固定连接有夹持架，所述夹持架的顶端固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨的外侧滑动连接有伸缩组件，所述夹持架的底端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴外侧与伸缩组件的外侧固定连接。该透析器的装箱机械手，具备用机械手进行抓取透析器、搬运透析器，节省人工劳动力等优点。

主权项：1.一种透析器的装箱机械手，包括数量为两个的支撑柱1，其特征在于：所述支撑柱1的顶端固定连接有连接板2，所述支撑柱1的顶端固定连接有横向传动组件3，所述连接板2的外侧固定连接有限位组件4，所述横向传动组件3的外侧固定连接有移动架5，所述移动架5的后端固定连接有竖向传动组件6，所述竖向传动组件6的底端固定连接有夹持架7，所述夹持架7的顶端固定连接有滑动导轨8，所述滑动导轨8的外侧滑动连接有伸缩组件9，所述夹持架7的底端固定连接有夹持气缸10，所述夹持气缸10的输出轴外侧与伸缩组件9的外侧固定连接，所述夹持架7的顶端固定连接有下压气缸11，所述下压气缸11的底端固定连接有下压板12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州寅源自动化科技有限公司 一种透析器的装箱机械手

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