申请/专利权人:海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
申请日:2023-10-13
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220840210U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J15/00;B25H1/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型提供一种柔性自动夹具系统,包括多个夹具机器人、多个夹具装置,夹具机器人的末端上安装有快换盘主盘;夹具装置包括快换盘工具盘和自动夹具模块,快换盘主盘与快换盘工具盘可拆卸连接,自动夹具模块安装在快换盘工具盘上。本实用新型柔性自动夹具系统可以实现兼容多种零部件的装夹,提高装夹柔性化程度,可实现夹具装置的自动化切换,提升生产效率;夹具装置采用自动夹具模块,可以实现对零部件的自动夹持。
主权项:1.一种柔性自动夹具系统,其特征在于,包括:多个夹具机器人,所述夹具机器人的末端上安装有快换盘主盘;多个夹具装置,所述夹具装置包括快换盘工具盘和自动夹具模块,所述快换盘主盘与所述快换盘工具盘可拆卸连接构成快换盘,所述自动夹具模块安装在所述快换盘工具盘上。
全文数据:
权利要求:
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