申请/专利权人：上海锥墨自动化工程有限公司

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220844417U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请涉及自动化智能设备的技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库入库出库浮动抓手。本申请的自动化立体仓库入库出库浮动抓手包括：浮动抓手本体；多个浮动机构，设置在所述浮动抓手本体的侧壁上；以及多个夹紧机构，滑动设置在所述浮动机构的端部，多个所述夹紧机构分别适用夹持不同的料箱，所述浮动机构可驱动所述夹紧机构沿竖直方向运动。本申请的一种自动化立体仓库入库出库浮动抓手，相对于普通物料抓手增加了浮动功能，拓展了功能提升了系统柔性。此外，每个浮动机构可以独立控制，可以避开因料箱堆放对抓手造成的干涉，同时也可以保证抓取时每个抓手全部紧贴料箱，有效解决因料箱变形及料盘高度误差造成无法抓取的问题，并且，浮动机构可以切换位置以满足不同种类的料箱抓取。

主权项：1.一种自动化立体仓库入库出库浮动抓手，其特征在于，包括：浮动抓手本体1；多个浮动机构，设置在所述浮动抓手本体1的侧壁上；以及多个夹紧机构，滑动设置在所述浮动机构的端部，多个所述夹紧机构分别适用夹持不同的料箱，所述浮动机构可驱动所述夹紧机构沿竖直方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海锥墨自动化工程有限公司 一种自动化立体仓库入库出库浮动抓手

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