申请/专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220845332U

主分类号：B66F7/14

分类号：B66F7/14;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请涉及一种输送装置。输送装置包括：输送机构，具有上料工位和升降工位，输送机构用于将托盘组从上料工位沿水平方向输送至升降工位；升降机构，具有下料工位，升降机构用于对位于升降工位处的托盘组进行输送，以使托盘组内的托盘单体依次抵达至下料工位以卸载工件；及托举机构，具有避位状态和托举状态，当升降机构内的托盘组内的托盘单体的数量减少至设定值时，托举机构处于托举状态并托举托盘组以使托盘单体依次抵达至下料工位，当升降机构内的托盘组内的托盘单体的数量多于设定值或者托举机构内的托盘单体全部取走后，托举机构处于避位状态，托举机构处于避位状态。如此可以消除中间等待时间，从而提高工作效率。

主权项：1.一种输送装置，用于输送由多个承载有工件的托盘单体沿竖直方向相互叠置而形成的托盘组，其特征在于，所述输送装置包括：输送机构，具有上料工位和升降工位，所述输送机构用于将所述托盘组从所述上料工位沿水平方向输送至所述升降工位；升降机构，具有下料工位，所述升降机构用于对位于所述升降工位处的所述托盘组进行输送，以使所述托盘组内的所述托盘单体依次抵达至所述下料工位以卸载所述工件；及托举机构，具有避位状态和托举状态，当所述升降机构内的所述托盘组内的托盘单体的数量减少至设定值时，所述托举机构处于托举状态并托举所述托盘组以使托盘单体依次抵达至所述下料工位，当所述升降机构内的所述托盘组内的托盘单体的数量多于设定值或者所述托举机构内的托盘单体全部取走后，所述托举机构处于避位状态。

全文数据：

权利要求：

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