申请/专利权人:苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日:2023-08-28
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220840236U
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本申请公开了一种夹爪机构,属于夹爪机构技术领域。夹爪机构包括至少两个夹紧部,各所述夹紧部均具有气腔,在向所述气腔通入气体的情况下,各所述夹紧部至少部分侧壁面可发生形变,以使得所述至少两个夹紧部的夹紧端面适用于共同夹持待拾取物件。本申请的夹爪机构可以通过气压驱动自身形变,以实现夹爪机构对待拾取物件的柔性夹持,可以避免待拾取物件的变形或者损坏;还可以使得该夹爪机构根据需要夹持不同规格的待拾取物件,提高了夹爪机构的通用性。另外,还可以提高夹爪机构夹持待拾取物件的稳定性,保证待拾取物件在随夹爪机构运动的过程中不会掉落。
主权项:1.一种夹爪机构,其特征在于,包括至少两个夹紧部110,各所述夹紧部110均具有气腔111,在向所述气腔111通入气体的情况下,各所述夹紧部110至少部分侧壁面112可发生形变,以使得所述至少两个夹紧部110的夹紧端面113适用于共同夹持待拾取物件200。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 夹爪机构
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