申请/专利权人：深圳森合创新科技有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220830827U

主分类号：A01D34/412

分类号：A01D34/412

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请提供一种割草机器人，包括行进轮组件与刀具组件；行进轮组件包括第一行进轮与第二行进轮；刀具组件包括滚轴、滚刀刀片及底刀刀片；滚刀刀片包括沿滚轴的中轴线轴向间隔距离最远的第一端与第二端，底刀刀片在滚轴上的长度，不小于滚刀刀片在滚轴上的长度；第一端与第一行进轮位于第一平面同侧，第二端与第二行进轮位于第一平面同侧；第一平面与滚轴垂直且位于第一行进轮与第二行进轮之间。由于第一行进轮的第一内侧面相较于滚刀刀片的第一端更靠近第一平面，和或第二行进轮的第二内侧面相较于滚刀刀片的第二端更靠近第一平面，当贴近悬空边缘，第一行进轮的第一内侧面或第二行进轮的第二内侧面支撑在草坪上，可割到边缘处的草。

主权项：1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括行进轮组件以及刀具组件；所述行进轮组件包括第一行进轮与第二行进轮，其中，所述第一行进轮与所述第二行进轮均为前轮或均为后轮；所述刀具组件包括滚轴、滚刀刀片以及底刀刀片，所述滚刀刀片设置于所述滚轴上；所述滚刀刀片包括第一端与第二端，且所述第一端与所述第二端为所述滚刀刀片沿所述滚轴轴向间隔距离最远的两端，所述底刀刀片在所述滚轴轴向上的长度，大于或等于所述滚刀刀片在所述滚轴轴向上的长度；所述第一端与所述第一行进轮位于第一平面的同侧，所述第二端与所述第二行进轮位于所述第一平面的同侧；其中，所述第一平面与所述滚轴垂直，且位于所述第一行进轮与所述第二行进轮之间；所述第一行进轮的第一内侧面相较于所述第一端更靠近所述第一平面，和或所述第二行进轮的第二内侧面相较于所述第二端更靠近所述第一平面。

全文数据：

权利要求：

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