申请/专利权人:力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
申请日:2023-09-26
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220839174U
主分类号:B23Q7/04
分类号:B23Q7/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种浮动锥座装置,其技术方案要点是包括上固定板;下固定板,所述下固定板与夹爪连接;浮动机构,所述浮动机构设置在上固定板与下固定板之间且浮动机构设置有多个;以及锁紧件,所述锁紧件用于将浮动机构锁紧;所述浮动机构包括浮动套;浮动件,所述浮动件设置在浮动套内且能够在浮动套内摆动;以及连接轴;所述浮动套连接在上固定板和下固定板的其中一个上,连接轴连接在上固定板和下固定板的另一个上;通过浮动件和浮动套的设置下,在夹爪与工件位置出现偏差的时候,夹爪在抓取工件的过程当中,浮动件会在浮动套上摆动,从而能够使得夹爪对准工件上的夹取部位,从而不容易对工件造成损伤。
主权项:1.一种浮动锥座装置,其特征在于:包括上固定板1;下固定板2,所述下固定板2与夹爪连接;浮动机构3,所述浮动机构3设置在上固定板1与下固定板2之间且浮动机构3设置有多个;以及锁紧件4,所述锁紧件4用于将浮动机构3锁紧;所述浮动机构3包括浮动套31;浮动件32,所述浮动件32设置在浮动套31内且能够在浮动套31内摆动;以及连接轴33;所述浮动套31连接在上固定板1和下固定板2的其中一个上,连接轴33连接在上固定板1和下固定板2的另一个上。
全文数据:
权利要求:
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