申请/专利权人：山东利享惠众信息科技有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840187U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型专利涉及机器人技术领域，具体涉及一种可编程教育机器人，包括支撑组架，所述支撑组架固定安装架一，所述安装架一固定驱动一，所述连接驱动一与安装架一设置连接架，所述连接架固定安装架五，所述安装架五固定驱动二，所述连接驱动二设置支撑架一，所述支撑架一固定支撑架二，所述支撑架二设置安装架二，所述安装架二固定驱动五，所述安装架二固定L型固定板，所述L型固定板固定支撑架三，所述支撑架三设置安装架三，所述安装架三固定驱动三，所述安装架三固定安装架四，所述安装架四固定驱动四，所述安装架四设置承载架，所述承载架固定夹爪，本实用新型结构简短结构稳定，同时通过多个驱动实现六个自由度的运动，提高灵活性。

主权项：1.一种可编程教育机器人，其特征在于：包括支撑组架1，所述支撑组架1上端面固定安装架一3，所述安装架一3上固定驱动一2，连接所述安装架一3底部端面与驱动一2的动力输出轴设置有连接架17，所述连接架17顶部段的端面固定安装架五18，所述安装架五18固定驱动二4，连接所述驱动一2的动力输出轴活动连接安装架五18设置有支撑架一5，所述支撑架一5另一端端面固定支撑架二6，所述支撑架二6另一端活动连接安装架二7，连接所述支撑架二6固定在安装架二7端面上设置有驱动五16，所述安装架二7外部端面固定L型固定板8，所述L型固定板8另一端面固定支撑架三9，所述支撑架三9内部两端面之间活动连接安装架三11，所述安装架三11上固定驱动三10，所述驱动三10动力输出端连接支撑架三9一侧，所述安装架三11的一端固定安装架四12，所述安装架四12固定驱动四13，所述驱动四13连接承载架14，所述承载架14活动连接在安装架四12的端面上，所述承载架14固定夹爪15，所述夹爪15上固定有驱动六19，所述驱动六19的动力输出端固定连接块20。

全文数据：

权利要求：

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