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【实用新型】一种电磁吸附抓手_烟台利塔工匠机器人有限公司_202322357595.3 

申请/专利权人:烟台利塔工匠机器人有限公司

申请日:2023-08-31

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN220840237U

主分类号:B25J15/06

分类号:B25J15/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权

摘要:本实用新型涉及一种电磁吸附抓手,包括连接板和电磁工装,所述连接板的一端连接有安装法兰,所述连接板上设有直槽口;电磁工装包括第一定位轴、连接于第一定位轴一端的第二定位轴、以及套设于第一定位轴的第一定位套和第二定位套,所述第一定位轴穿过所述直槽口,所述第一定位轴和第二定位轴的另一端分别连接有电磁铁,所述第一定位套和第二定位套通过穿过连接板的紧固件彼此连接。本实用新型所提供的电磁吸附抓手,设备整体体积小、重量轻且拆装方便,能够对工件进行平稳吸附,使用寿命长,能够克服盘类零件自动化加工时工件抓取、放置、测偏、翻转等问题。

主权项:1.一种电磁吸附抓手,其特征在于,包括,连接板2,所述连接板2的一端连接有安装法兰1,所述连接板2上设有直槽口;电磁工装3,包括第一定位轴38、连接于第一定位轴38一端的第二定位轴31、以及套设于第一定位轴38的第一定位套36和第二定位套33,所述第一定位轴38穿过所述直槽口,所述第一定位轴38和第二定位轴31的另一端分别连接有电磁铁6,所述第一定位套36和第二定位套33通过穿过连接板2的紧固件35彼此连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 烟台利塔工匠机器人有限公司 一种电磁吸附抓手

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