申请/专利权人:烟台利塔工匠机器人有限公司
申请日:2023-08-31
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220840237U
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型涉及一种电磁吸附抓手,包括连接板和电磁工装,所述连接板的一端连接有安装法兰,所述连接板上设有直槽口;电磁工装包括第一定位轴、连接于第一定位轴一端的第二定位轴、以及套设于第一定位轴的第一定位套和第二定位套,所述第一定位轴穿过所述直槽口,所述第一定位轴和第二定位轴的另一端分别连接有电磁铁,所述第一定位套和第二定位套通过穿过连接板的紧固件彼此连接。本实用新型所提供的电磁吸附抓手,设备整体体积小、重量轻且拆装方便,能够对工件进行平稳吸附,使用寿命长,能够克服盘类零件自动化加工时工件抓取、放置、测偏、翻转等问题。
主权项:1.一种电磁吸附抓手,其特征在于,包括,连接板2,所述连接板2的一端连接有安装法兰1,所述连接板2上设有直槽口;电磁工装3,包括第一定位轴38、连接于第一定位轴38一端的第二定位轴31、以及套设于第一定位轴38的第一定位套36和第二定位套33,所述第一定位轴38穿过所述直槽口,所述第一定位轴38和第二定位轴31的另一端分别连接有电磁铁6,所述第一定位套36和第二定位套33通过穿过连接板2的紧固件35彼此连接。
全文数据:
权利要求:
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