申请/专利权人：诺宸智能装备(常州)有限公司

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840226U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请公开了一种搬运机器人高度调节装置，属于搬运机器人技术领域。主要包括：机器人主体；支架一，支架一安装在机器人主体的前部，机器人主体前部的下端安装有驱动支架一倾斜的液压杆；支架二，支架二安装在支架一的前部，支架一上安装有驱动支架二沿支架一滑动的驱动螺杆，支架二的表面设置有若干吸附孔，支架二通过连通管与气泵的进气端相连接。本申请的一种搬运机器人高度调节装置，通过支架一和支架二所形成的V字形结构可分别对箱式货物的背面和底面进行限位和支撑，吸附孔将货物吸附在支架二上，机器人移动时货物不易滑落，卸货时，将货物从机器人主体的一侧抽出即可，装货和卸货操作均简单快速，有效提高了搬运货物的效率。

主权项：1.一种搬运机器人高度调节装置，包括机器人主体1，其特征在于：还包括：支架一2，所述支架一2安装在机器人主体1的前部，所述机器人主体1前部的下端安装有驱动所述支架一2倾斜的液压杆4；支架二3，所述支架二3安装在支架一2的前部，所述支架一2上安装有驱动支架二3沿支架一2滑动的驱动螺杆5，所述支架二3的表面设置有若干吸附孔321，所述支架二3通过连通管33与气泵的进气端相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诺宸智能装备(常州)有限公司 一种搬运机器人高度调节装置

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