申请/专利权人：郑州华泰联合工业自动化有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840169U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种产线巡检机器人，包括行走小车、主臂组件、辅臂和相机，相机安装于主臂组件的前端，下部弹簧气囊和上部弹簧气囊内腔通过联通气管相联通,主臂组件包括主臂、套管、套杆和后座，主臂后端固定有套管，套管内套装有套杆，上部弹簧气囊的两端分别密封套固于套管与套杆的前后端根部，下部弹簧气囊位于辅臂于旋转机构之间，辅臂下端后部设置有驱动部件，该驱动部件能压迫下部弹簧气囊进而使上部弹簧气囊展开。本实用新型巡检机器人无论机械臂如何升降移动，都能够确保相机的焦距尽量不随机械臂移动而变化，从而能够提高图像捕捉的稳定性和精确性，为生产线自动化、质量控制和维护提供了显著的好处。

主权项：1.一种产线巡检机器人，包括行走小车（1）、主臂组件、辅臂（7）和相机（17），在辅臂（7）与行走小车（1）之间安装有旋转机构，辅臂（7）的下部通过销轴A铰接于旋转机构上部，辅臂（7）的上部通过销轴B铰接于主臂组件的后部，相机（17）安装于主臂组件的前端，其特征在于，还包括下部弹簧气囊（6）和上部弹簧气囊（11），两者的内腔通过联通气管（12）相联通；所述主臂组件从前到后依次包括主臂（15）、套管（13）、套杆（14）和后座（10），其中主臂（15）的后端固定有套管（13），套管（13）内套装有套杆（14）且两者能够伸缩调节，套杆（14）的后端链接有后座（10），所述上部弹簧气囊（11）的两端分别密封套固于套管（13）与套杆（14）的前后端根部，所述下部弹簧气囊（6）位于辅臂（7）于旋转机构之间，辅臂（7）下端后部设置有驱动部件，当辅臂（7）转动时，该驱动部件压迫所述下部弹簧气囊（6）进而使上部弹簧气囊（11）展开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州华泰联合工业自动化有限公司 一种产线巡检机器人

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