申请/专利权人：银川能源学院

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220834050U

主分类号：A63B47/02

分类号：A63B47/02;A63B67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请涉及一种全自动乒乓球捡球机器人，集球框可拆卸设置于行走底架，集球单元包括弧形球道和拨轮，拨轮设置于第一车架背离行走底架的一端，弧形球道设置于行走底架，且位于集球框与拨轮之间，视觉传感器设置于第二车架的侧部，支撑架设置于第二车架的上侧，激光雷达设置于支撑架上。本申请公开的捡球机器人能够在运动中能快速定位并收集散落在地上的乒乓球，并且从发现散落在地上的乒乓球开始到该乒乓球被收集到集球框，这一整个过程全自动完成，无需人工参与，捡球机器人结构简单，体积较小，能够收集散落在整个地面上的所有乒乓球，收集范围较大，且能够主动检测识别并收集散落在地面上的乒乓球，能够解决乒乓球收集难的问题。

主权项：1.一种全自动乒乓球捡球机器人，其特征在于，包括行走车体（100）、集球单元（200）、集球框（300）和视觉定位单元（400），所述行走车体（100）包括行走底架（110）、自所述行走底架（110）两侧向行走前方延伸的第一车架（120）和自所述行走底架（110）两侧向上、且平行于所述第一车架（120）向行走前方延伸的第二车架（130），所述集球框（300）可拆卸设置于所述行走底架（110），所述集球单元（200）包括弧形球道（210）和拨轮（220），所述拨轮（220）设置于所述第一车架（120）背离所述行走底架（110）的一端，所述弧形球道（210）设置于所述行走底架（110），且位于所述集球框（300）与所述拨轮（220）之间，所述视觉定位单元（400）包括视觉传感器（410）、支撑架（420）和激光雷达（430），所述视觉传感器（410）设置于所述第二车架（130）的侧部，所述支撑架（420）设置于所述第二车架（130）的上侧，所述激光雷达（430）设置于所述支撑架（420）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 银川能源学院 一种全自动乒乓球捡球机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD