申请/专利权人：东莞理工学院

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950419A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请提供了一种消防救援中多设备协同的交互控制系统，包括：载重无人机、被载重无人机载运的地面机器人、被地面机器人载运的轻型无人机以及地面控制设施，载重无人机受控于地面控制设施的遥控操作，进行地面机器人的投放，地面控制设施根据地面机器人反馈的局部环境信息，控制地面机器人放置轻型无人机，以地面机器人与所述载重无人机作为信号中继，轻型无人机继续对所在火灾现场获取局部环境信息，并向地面控制设施回传，地面控制设施通过接收得到的所述全局环境信息和局部环境信息构建火灾现场地图。本申请解决了在火灾现场难以快速进行火灾现场收集灾情信息的问题。

主权项：1.一种消防救援中多设备协同的交互控制系统，其特征在于，所述系统包括：载重无人机、被载重无人机载运的地面机器人、被地面机器人载运的轻型无人机以及地面控制设施；所述载重无人机受控于所述地面控制设施的遥控操作，对火灾建筑进行火灾现场探测获得全局环境信息；所述地面控制设施根据载重无人机反馈的全局环境信息，控制所述载重无人机进行所述火灾现场中地面机器人的投放；投放至所述火灾现场的地面机器人以所述载重无人机为信号中继，在所述地面控制设施的交互控制下获得所述火灾现场的局部环境信息并向地面控制设施反馈；所述地面控制设施根据所述局部环境信息控制地面机器人在所述火灾现场放置所述轻型无人机；以所述地面机器人与所述载重无人机作为信号中继，所述轻型无人机继续对所在火灾现场获取局部环境信息，并向所述地面控制设施回传；所述地面控制设施通过接收得到的所述全局环境信息和局部环境信息构建火灾现场地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞理工学院 消防救援中多设备协同的交互控制系统

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