申请/专利权人：新疆交通职业技术学院

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953723A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了城市交叉口冲突区域的消解方法，包括以下步骤：步骤S1，用户自定义交叉口通行规则；步骤S2，车辆识别冲突圆并进入冲突圆；步骤S3，判断冲突圆内是否有其他车辆；步骤S4，提取冲突双方车辆运动参数；步骤S5，判断冲突车辆的位置信息，步骤S6，计算冲突双方车辆到达冲突点的时间；步骤S7，根据车辆是否同时处于多个冲突圆内，判断车辆最后的优先次序。本发明中的方法适用于绝大多数交叉口，不受交叉口形状限制；能同时解决不同车道的混合交通流合流、交叉冲突的问题；在本发明中，对合流、交叉冲突区域的识别以及对通行权的优先级；所构建模型的难度相较于现有技术其计算量较小。

主权项：1.城市交叉口冲突区域的消解方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，用户自定义交叉口通行规则；步骤S2，车辆识别冲突圆并进入冲突圆；冲突圆具体为：以两辆车辆的冲突点为圆心，以5m为半径画圆，圆为冲突圆；以车辆初进入方向至冲突点距离为正，车辆经过冲突点距离取负，将冲突点依次标记为n1…ni…nn，初始i＝1；步骤S3，判断冲突圆内是否有其他车辆；步骤S4，提取冲突双方车辆运动参数；运动参数包括车辆速度v以及车头到冲突点ni的车道轨迹线长度s；步骤S5，判断冲突车辆的位置信息，根据不同的车辆位置信息标记车辆；步骤S6，计算冲突双方车辆到达冲突点ni的时间，并以此决定车辆通行的优先次序；步骤S7，根据车辆是否同时处于多个冲突圆内，判断车辆最后的优先次序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆交通职业技术学院 城市交叉口冲突区域的消解方法

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