申请/专利权人：元平台技术有限公司

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957579A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06F3/01;A63F13/211;A63F13/212;A63F13/213;A63F13/25;A63F13/428;A63F13/5255;A63F13/65;A63F13/67

优先权：["20210701 US 17/365,340"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：在一个实施例中，一种方法包括：接收使用一个或多个传感器采集到的场景的传感器数据；基于该传感器数据生成：1多个虚拟表面，该多个虚拟表面表示该场景中的多个检测到的平面表面；以及2点云，该点云表示该场景中的检测到的对象特征；将该点云中的每个点分配给该多个虚拟表面中的一个或多个虚拟表面；基于分配给该多个虚拟表面中的每个虚拟表面的点，来为该虚拟表面生成占用体积；生成数据存储库，该数据存储库包括该多个虚拟表面、该多个虚拟表面中的每个虚拟表面的占用体积、以及该多个虚拟表面之间的空间关系；接收查询；以及发送对该查询的响应，该响应包括所识别的该数据存储库中的该多个虚拟表面的满足该查询的子集。

主权项：1.一种方法，包括：由计算设备：接收使用一个或多个传感器采集到的场景的传感器数据；基于所述传感器数据生成：1多个虚拟表面，所述多个虚拟表面表示所述场景中的多个检测到的平面表面；以及2点云，所述点云表示所述场景中的检测到的对象特征；将所述点云中的每个点分配给所述多个虚拟表面中的一个或多个虚拟表面；基于分配给所述多个虚拟表面中的每个虚拟表面的点，来为所述虚拟表面生成占用体积，所述占用体积是相对于所述虚拟表面定义的；生成数据存储库，所述数据存储库包括所述多个虚拟表面、所述多个虚拟表面中的每个虚拟表面的占用体积、以及所述多个虚拟表面之间的空间关系；接收查询；以及发送对所述查询的响应，所述响应包括所识别的所述数据存储库中的所述多个虚拟表面的满足所述查询的子集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 元平台技术有限公司 具有表面和每表面体积的环境模型

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