申请/专利权人：海瑞恩精密技术(太仓)有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110302983B

主分类号：B07C5/38

分类号：B07C5/38;B07C5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，包括输送机构、第一推出机构、第二推出机构、储料机构和传感器，第一推出机构设置在输送机构一侧，用于将输送机构上的不合格检测件推离输送机构，储料机构设置在输送机构的出口端，利用第二推出机构将合格检测件推入储料机构内，传感器设置在输送机构的入口端，用于感应检测件。本发明与PLC配合，实现对套筒进行自动分类和储存，并且实现全自动分类，减少了人力，降低人工成本。通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。

主权项：1.一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，包括输送机构、第一推出机构、第二推出机构、储料机构和传感器，所述第一推出机构设置在所述输送机构一侧，用于将所述输送机构上的不合格检测件推离所述输送机构，所述储料机构设置在所述输送机构的出口端，利用所述第二推出机构将合格检测件推入所述储料机构内，所述传感器设置在所述输送机构的入口端，用于感应检测件；所述第二推出机构包括第二气缸、安装支架、限位块和转动块，所述第二气缸水平设置，所述安装支架设置在所述第二气缸上，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述转动块置于所述输送机构的输送线上，所述限位块设置在所述安装支架朝向所述输送机构的入口端的一侧，利用所述第二气缸驱动所述安装支架使所述转动块水平移动；所述储料机构包括底座、水平导向件和移动板，所述水平导向件水平设置在所述底座上，所述移动板滑动设置在所述水平导向件上，所述移动板上平行且等间距的设置至少两条储料道；所述储料机构还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述移动板沿所述水平导向件引导方向水平移动。

全文数据：一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置技术领域本发明涉及汽车转向器齿轮套筒的检测领域，特别涉及一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置。背景技术汽车转向器齿轮套筒作为汽车转向器的一个组成部件，对其精度有一定的要求，通常需要对其高度、内径、外径进行检测，进而判断该套筒是否符合出厂标准，然而现有的检测设备各式各样，有的需要单独检测，而有的设备实现全尺寸检测，但是对于检测件分类无法实现全自动。当出现不合格检测件时，往往系统自动停机，人工对其进行分类，这样会大大降低检测效率，并且增加人工成本。发明内容针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，包括输送机构、第一推出机构、第二推出机构、储料机构和传感器，所述第一推出机构设置在所述输送机构一侧，用于将所述输送机构上的不合格检测件推离所述输送机构，所述储料机构设置在所述输送机构的出口端，利用所述第二推出机构将合格检测件推入所述储料机构内，所述传感器设置在所述输送机构的入口端，用于感应检测件。进一步地，所述第二推出机构包括第二气缸、安装支架、限位块和转动块，所述第二气缸水平设置，所述安装支架设置在所述第二气缸上，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述转动块置于所述输送机构的输送线上，所述限位块设置在所述安装支架朝向所述输送机构的入口端的一侧，利用所述第二气缸驱动所述安装支架使所述转动块水平移动。进一步地，所述第一推出机构包括第一气缸和推块，所述推块设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述推块水平移动，所述推块上设置V形开口。进一步地，所述储料机构包括底座、水平导向件和移动板，所述水平导向件水平设置在所述底座上，所述移动板滑动设置在所述水平导向件上，所述移动板上平行且等间距的设置至少两条储料道。进一步地，还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述移动板沿所述水平导向件引导方向水平移动。进一步地，所述水平移动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆设置在所述底座上，并且与所述水平导向件平行，所述丝杆与所述移动板螺纹配合，所述伺服电机与所述丝杆连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杆转动，使所述移动板水平移动。进一步地，，所述输送机构为传送带输送机。进一步地，所述传感器为红外线传感器。进一步地，还包括不合格储料盘，所述不合格储料盘设置在所述输送机构设置有所述第一推出机构的相对一侧。进一步地，还包括连接桥，所述连接桥固定在所述输送机构的出口端，用于与所述储料机构连接。本发明取得的有益效果：本发明与PLC配合，实现对套筒进行自动分类和储存，并且实现全自动分类，减少了人力，降低人工成本。通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。第一推出机构的推块上设置V形开口，在推动套筒的过程中控制套筒向前移动。通过储料机构的设置，工人无需守在检测设备旁对检测合格的工件进行装箱摆放，可以等待一段时间后进行统一摆放，提高了工人时间的利用。附图说明图1为本发明的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置的结构示意图；图2为第二推出机构的结构示意图；图3为图2另一视角的结构示意图；图4为第一推出机构的结构示意图；图5为储料机构的结构示意图；图6为水平移动机构的安装示意图；图7为输送机构的结构示意图；图8为隐藏传送带的输送机构的结构示意图；附图标记如下：1、传送机构，2、第一推出机构，3、第二推出机构，4、储料机构，5、传感器，6、不合格储料盘，7、连接桥，11、传送带支架，12、传送带，13、传送带减速器，14、传送带电机，15、传送轮，21、第一气缸，22、推块，31、第二气缸，32、安装支架，33、限位块，34、转动块，41、底座，42、水平导向件，43、移动板，44、水平移动机构，431、储料道，441、伺服电机，442、丝杆。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，如图1所示，包括输送机构1、第一推出机构2、第二推出机构3、储料机构4和传感器5，第一推出机构2设置在输送机构1一侧，用于将输送机构1上的不合格检测件推离输送机构1，储料机构4设置在输送机构1的出口端，利用第二推出机构3将合格检测件推入储料机构4内，传感器5设置在输送机构1的入口端，用于感应检测件。上述各部件通过PLC控制，其中PLC可是使用型号为CPUS7-1217C的产品。而PLC控制方式为现有技术，在此不再具体阐述。通过上述结构可以实现对检测件的分类存放合格件与不合格件，具体的分类过程如下，根据前序检测设备对套筒进行检测，如果套筒检测结果为不合格，将结果反馈给PLC并且记录该套筒，当该套筒放置在输送机构1上后，通过输送机构1驱动套筒向储料机构4方向移动，当经过传感器5处，传感器5向PLC发送信号，PLC开始计时，当套筒到达第一推出机构2处时，启动第以推出机构2，将套筒推离输送机构1；具体的，由于传感器5到第一推出机构2的距离不变，根据输送机构1的传输速度获得套筒到达第一推出机构2的时间。同样的，如果检测套筒的结果为合格，第一推出机构2不运动，当套筒到达输送机构1的出口端处，启动第二推出机构3将套筒推入储料机构4内。在一实施例中，如图2-3所示，第二推出机构3包括第二气缸31、安装支架32、限位块33和转动块34，第二气缸31水平设置在输送机构1的一侧，安装支架32固定在第二气缸31的输出端，转动块34转动设置在安装支架32上，并且安装支架32朝向输送就1的入口端的一侧设置限位块33，转动块34置于输送机构1的输送线上即套筒的传送路线上，使得转动块34只能向输送机构1的出口端转动打开，即转动块34相当于单向门，套筒从输送机构1的入口端向出口端移动时，能够通过转动门，而反向则并无法顺利通过，因此通过第二气缸31驱动转动板34向储料机构4方向移动，实现将套筒推入储料机构4内。常用的推出机构需要采用两个气缸，一个气缸用于推动套筒移动，另一个气缸用于将推板撤出输送机构1，避免影响套筒的正常传输。可见，采用上述结构能够大大降低设备制造成本，并且转动块34采用机械连接，可靠性高。在一实施例中，如图4所示，第一推出机构2包括第一气缸21和推块22，推块22设置在第一气缸21上，第一气缸21设置在输送机构1的一侧，通过第一气缸21驱动推块22推动套筒离开输送机构1。其中，推块22上设置V形开口。在推动套筒时，由于V形的两个斜面，套筒从两端向中心汇聚。相比于平面或者单向斜面，都无法控制套筒推动时的走向。在一实施例中，如图5所示，储料机构4包括底座41、水平导向件42和移动板43，水平导向件42水平设置在底座41上，移动板43滑动设置在水平导向件42上，用于支撑和引导移动板水平移动。通常，水平导向件42可以是导轨。移动板43上平行且等间距的设置至少两条储料道431。储料道431的宽度与套筒配合，该储料道431用于暂时储存合格的套筒。如果需要暂存更多的套筒，储料道431的数量可以设置更多。优选的，还包括水平移动机构44，通过水平移动机构44驱动移动板43沿水平导向件42引导方向水平移动。与PLC配合，当一条储料道431放满后，通过水平移动机构44实现自动切换储料道431。在一具体实施例中，如图5-6所示，水平移动机构44包括伺服电机441和丝杆442，丝杆442设置在底座41上，并且与水平导向件42平行，丝杆442与移动板43螺纹配合，伺服电机441与丝杆442连接，利用伺服电机441驱动丝杆442转动，使移动板43水平移动。在一实施例中，如图7-8所示，输送机构1为传送带输送机。具体的，包括传送带支架11、传送带12、传送带减速器13和传送带电机14。传送带支架11两端设置传送轮15，传送带12覆盖在传送轮15上，传送带电机14通过传送带减速器13与其中一个传送轮15连接，通过传送带电机14驱动传送带减速器13使传送轮15转动，进而驱动传送带12运动。在一实施例中，传感器5为红外线传感器。其可以采用型号为IFMO8H220的产品。在一实施例中，还包括不合格储料盘6，不合格储料盘6设置在输送机构1设置有第一推出机构2的相对一侧。通过第一推出机构2推出的套筒直接推入不合格储料盘6内。在一实施例中，还包括连接桥7，连接桥7固定在输送机构1的出口端，用于与储料机构4连接。由于输送机构1出口处结构复杂，通过连接桥7作为转接板，一端与输送机构1配合，另一端与储料机构4配合，通常储料机构4为规则形状，进而降低了制造成本。另外，上述设备不限于合格产品和不合格产品之间的分类，例如，将不合格产品的不合格类型进行分类，只要在输送机构1外侧添加多个第一推出机构2即可，第一推出机构2的数量与不合格分类的类型相同。并且，可以在不合格储料盘6上对应位置进行分隔，以对不合格套筒进行分类。以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

权利要求：1.一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，包括输送机构、第一推出机构、第二推出机构、储料机构和传感器，所述第一推出机构设置在所述输送机构一侧，用于将所述输送机构上的不合格检测件推离所述输送机构，所述储料机构设置在所述输送机构的出口端，利用所述第二推出机构将合格检测件推入所述储料机构内，所述传感器设置在所述输送机构的入口端，用于感应检测件。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述第二推出机构包括第二气缸、安装支架、限位块和转动块，所述第二气缸水平设置，所述安装支架设置在所述第二气缸上，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述转动块置于所述输送机构的输送线上，所述限位块设置在所述安装支架朝向所述输送机构的入口端的一侧，利用所述第二气缸驱动所述安装支架使所述转动块水平移动。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述第一推出机构包括第一气缸和推块，所述推块设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述推块水平移动，所述推块上设置V形开口。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述储料机构包括底座、水平导向件和移动板，所述水平导向件水平设置在所述底座上，所述移动板滑动设置在所述水平导向件上，所述移动板上平行且等间距的设置至少两条储料道。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述移动板沿所述水平导向件引导方向水平移动。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆设置在所述底座上，并且与所述水平导向件平行，所述丝杆与所述移动板螺纹配合，所述伺服电机与所述丝杆连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杆转动，使所述移动板水平移动。7.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述输送机构为传送带输送机。8.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，所述传感器为红外线传感器。9.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，还包括不合格储料盘，所述不合格储料盘设置在所述输送机构设置有所述第一推出机构的相对一侧。10.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿轮套筒的分选装置，其特征在于，还包括连接桥，所述连接桥固定在所述输送机构的出口端，用于与所述储料机构连接。

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