申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110888398B

主分类号：G05B19/414

分类号：G05B19/414

优先权：["20180911 JP 2018-169921"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明提供一种控制装置、CNC装置以及控制方法。控制装置具备：机器学习部，其对决定成为电动机的驱动对象的机械的驱动部的动作特性的控制参数进行机器学习，并将控制参数设定到控制电动机的电动机控制装置；运行状况检查动作指示部，其输出驱动电动机控制装置的运行状况检查动作的指示；动作评价部，其从根据运行状况检查动作的指示而驱动的电动机控制装置或机械取得表示动作特性的信息，根据利用了信息的评价函数计算评价值，将评价值与执行运行状况检查动作时的时刻信息或电动机的动作信息对应地存储到存储部；劣化推定部，其根据在进行运行状况检查动作时通过动作评价部计算出的评价值和存储在存储部中的评价值，推定动作特性的劣化。

主权项：1.一种控制装置，其特征在于，具备：机器学习部，其对决定成为电动机的驱动对象的机械的驱动部的动作特性的控制参数进行机器学习，并将上述控制参数设定到控制上述电动机的电动机控制装置；运行状况检查动作指示部，其输出为了取得上述驱动部的动作特性而驱动上述电动机控制装置的运行状况检查动作的指示；动作评价部，其从根据上述运行状况检查动作的指示而驱动的上述电动机控制装置或上述机械取得表示上述驱动部的动作特性的信息，根据利用了该信息的评价函数计算评价值，并将上述评价值与执行上述运行状况检查动作时的时刻信息或上述电动机的动作信息对应地存储到存储部；以及劣化推定部，其根据在进行上述运行状况检查动作时通过上述动作评价部计算出的评价值和存储在上述存储部中的上述评价值，推定上述机械的驱动部的动作特性的劣化，其中，上述劣化推定部根据上述机械的驱动部的动作特性的劣化的推定结果，向上述机器学习部指示上述控制参数的机器学习。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 控制装置、CNC装置以及控制方法

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