申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111297470B

主分类号：A61B18/14

分类号：A61B18/14;A61B34/20

优先权：["20181211 US 16/215893"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明题为“组合来自不同坐标系的导管可视化”。在一个实施方案中，本发明公开了一种医疗探针跟踪系统，该医疗探针跟踪系统包括第一探针、用于产生磁场的磁场发生器、和处理电路，该处理电路用于：测量体表电极与第一探针电极之间的第一电流；接收来自第二探针的磁场传感器的磁方位信号；响应于第一电流的分布而计算第一探针在第一坐标系中的第一方位坐标；呈现第一探针在第一坐标系中的初始3D表示，并且然后相对于由磁场发生器限定的第二坐标系来计算电流‑位置映射；查找第一坐标系与第二坐标系之间的变换；将变换应用到第一方位坐标，从而产生第二方位坐标；以及根据第二坐标系中的第二方位坐标来呈现第一探针的修改3D表示。

主权项：1.一种医疗探针跟踪系统，包括：多个体表电极，所述多个体表电极被配置成施加到活体受检者的皮肤表面；第一探针，所述第一探针被配置成插入所述活体受检者的身体中并且包括第一探针电极；第二探针，所述第二探针被配置成插入所述活体受检者的所述身体中并且包括第二探针电极和磁场传感器；磁场发生器，所述磁场发生器被配置成在所述活体受检者的所述身体内产生磁场；显示器；和处理电路，所述处理电路被配置成：分别测量所述体表电极与所述身体内的所述第一探针电极和所述第二探针电极之间的第一电流和第二电流；响应于所述第一电流的分布而计算所述第一探针在第一坐标系中的第一方位坐标；接收响应于所述磁场的来自所述磁场传感器的磁方位信号；将所述第一探针在所述第一坐标系中的初始三维表示呈现到所述显示器，并且然后相对于由所述磁场发生器限定的第二坐标系来计算所述磁方位信号与所述第二电流的分布之间的电流-位置映射；查找所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的变换；将所述变换应用到所述第一方位坐标，从而产生所述第一探针在所述第二坐标系中的第二方位坐标；以及根据所述第二坐标系中的所述第二方位坐标将所述第一探针的修改三维表示呈现到所述显示器。

全文数据：

权利要求：

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