申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113525371B

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16;B60W30/165

优先权：["20200331 JP 2020-062585"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆102a作为跟随对象来执行使本车辆100跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆102a作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部80识别到第2其他车辆102b的情况下，行驶控制部92根据规定条件确定是否将第2其他车辆102b作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆102a是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆102b是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。

主权项：1.一种车辆控制装置10，其具有外界识别部80和行驶控制部92，其中，所述外界识别部80识别本车辆100的周围的状况；所述行驶控制部92根据所述外界识别部80的识别结果来执行所述本车辆的行驶控制，所述车辆控制装置10的特征在于，当正将第1其他车辆102a作为跟随对象来执行使所述本车辆跟随的跟随控制时，在从将所述第1其他车辆作为所述跟随对象的状态转移到不将其作为所述跟随对象的状态，且所述外界识别部识别到第2其他车辆的情况下，所述行驶控制部根据规定条件确定是否将所述第2其他车辆作为所述跟随对象，其中，所述第1其他车辆102a是在所述本车辆行驶的本行驶道路112上行驶的车辆，所述第2其他车辆是在所述本行驶道路以外的其他行驶道路114上行驶的车辆，作为所述规定条件，设定了到所述本车辆的目的地122或者连接于所述目的地的分流道路的分流位置为止的剩余距离的规定阈值，在从所述本车辆的行驶位置到所述目的地或者所述分流位置为止的剩余距离大于所述规定阈值的情况下，所述行驶控制部将所述第2其他车辆作为所述跟随对象，在从所述本车辆的行驶位置到所述目的地或者所述分流位置为止的剩余距离小于所述规定阈值的情况下，所述行驶控制部不将所述第2其他车辆作为所述跟随对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置以及车辆控制方法

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