申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117549886B

主分类号：B60W30/045

分类号：B60W30/045;B60W30/18;B60W10/119;B60W10/184;B60W10/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本申请提供用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器以及车辆。根据本申请的用于车辆的转弯辅助控制方法，包括：获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差；基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，以调整制动扭矩和驱动扭矩中的至少一者。根据本申请示例的该方法，可使车辆在安全和相对稳定的情况下减小较小转弯半径。

主权项：1.一种用于车辆的转弯辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差；在所获取的驱动模式为两驱模式的情况下，生成使驱动轮的驱动扭矩增大而使制动轮的制动扭矩减小并使所述横摆偏差在横摆阈值内的扭矩调整信号；在所获取的驱动模式为四驱模式的情况下，生成使一个外侧驱动轮扭矩增大而使与之形成对角线的内侧制动轮制动扭矩减小并使所述横摆偏差在横摆阈值内的扭矩调整信号；或者生成使所述一个外侧驱动轮扭矩增大而使另一个外侧驱动轮驱动扭矩减小并使所述横摆偏差在横摆阈值内的扭矩调整信号；其中，在车辆处于前进挡转弯时，所述一个外侧驱动轮为车辆前外侧驱动轮，在车辆处于倒车挡转弯时，所述一个外侧驱动轮为后外侧驱动轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器、车辆

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