申请/专利权人：湖北九真源工程建设有限公司

申请日：2018-08-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108824539B

主分类号：E02F5/28

分类号：E02F5/28;E02B3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.12#专利申请权的转移;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明属于河道清理装置技术领域，具体为一种常驻式自适应河道清理装置，包括驱动车、横梁、辊架、辊体，其中横梁两端安装在两个驱动车上，驱动车载着横向前后移动，所述辊架吊装在横梁下方，所述横梁下部为两根平行的下横杆，在两根下横杆中间平行设置丝杠；在丝杠的两端设置丝杠固定架，所述丝杠的两端安装在丝杠定位轴承内；所述辊架的上端设置螺纹套。该装置中辊架可以左右横移，实现对河道的分区域清理，另外，辊架与横梁之间的活动连接可以使辊架在前后方向偏移，可以使辊体根据河底坡度的走势进行移动，实现辊体高度的自适应调整。该装置可以长期驻设在河道上方，对河道进行定期清理，对维护河道、保证水源质量意义重大。

主权项：1.一种常驻式自适应河道清理装置，包括驱动车、横梁、辊架、辊体，其中横梁两端安装在两个驱动车上，驱动车载着横梁前后移动，所述辊架吊装在横梁下方，且在辊架的下部安装着辊体，其特征在于：所述横梁下部为两根平行的下横杆，在两根下横杆中间平行设置丝杠；在丝杠的两端设置丝杠固定架，丝杠固定架上设置丝杠定位轴承，所述丝杠的两端安装在丝杠定位轴承内，且在丝杠的一端安装丝杠驱动电机；所述辊架的上端设置螺纹套，该螺纹套套装在丝杠上；在辊架的下端设置固定轴承，且通过固定轴承安装着辊轴，所述辊体安装在辊轴上；在辊轴上安装啮合轮，在辊架上安装辊驱动装置，且辊驱动装置通过传动带联动啮合轮；所述辊轴的两端安装基准轮，且基准轮相对于辊轴和辊体独立转动；在横梁的一侧设置侧支架，该侧支架包括侧悬架和侧遮板，且在侧悬架上设置卷线机，该卷线机上的拉线的下端连接辊架；所述丝杠固定架的中部向下沉降，使其中部安装的丝杠定位轴承的高度低于下横杆。

全文数据：一种常驻式自适应河道清理装置技术领域[0001]本发明属于河道清理技术领域，具体为一种常驻式自适应河道清理装置。背景技术[0002]河道积淤是影响河道水质的重要因素，对于流经城市或者绕城的河道，人们都对河道进行修葺，将其设计成倒置的梯形河道。随着河水沉淀，以及活水带来的沉积泥沙，河道底部会形成淤泥，这些淤泥内含有有机物，经发酵会产生甲烷，产生臭味，而且，淤泥里也会堆积其他杂物，为了保证水质，需要对河底的淤泥进行清理。尤其是对于我国正在进行的南水北调工程，由于水质质量直接决定沿途居民的饮水安全，所以河道清理至关重要。关于河道清理，人们现在大多进行的是治理工作，而不是维护工作，很多清理工作都是因为河道堵塞，水质变坏之后才进行的，这也是由于没有一种可以长期驻设在河道的清理设备的原因。另外，河道一般较宽，人们很难对河道进行一次性清理，往往需要来回几次才能完成清理工作;还有就是，由于河道底部的修建往往依据河底本来的高低走势进行修建，所以河道底部会出现一些坡度，对于高起的部分，会对清淤设备造成阻碍，影响清淤设备的走动，甚至可能损坏清理设备，对于低陷的部分，清淤设备不能清理到其底部，造成清理不彻底的现象。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种常驻式自适应河道清理装置，从而可以对河道进行定期清理，另外可以对河道进行分区域清理，还可以根据河底的具体高度以及坡度走势进行自适应调整，对河道淤泥进行全面清理，从而保证河道的畅通性，保证水质质量。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种常驻式自适应河道清理装置，包括驱动车、横梁、辊架、辊体，其中横梁两端安装在两个驱动车上，驱动车载着横向前后移动，所述辊架吊装在横梁下方，且在辊架的下部安装着辊体，其特征在在于:所述横梁下部为两根平行的下横杆，在两根下横杆中间平行设置丝杠;在丝杠的两端设置丝杠固定架，丝杠固定架上设置丝杠定位轴承，所述丝杠的两端安装在丝杠定位轴承内，且在丝杠的一端安装丝杠驱动电机;所述辊架的上端设置螺纹套，该螺纹套套装在丝杠上;在辊架的下端设置固定轴承，且通过固定轴承安装着辊轴，所述辊体安装在辊轴上;在辊轴上安装啮合轮，在辊架上安装辊驱动装置，且辊驱动装置通过传动带联动啮合轮。[0005]在上述技术方案中，横梁横跨河道，并通过其两端的驱动车在河道上方移动;设置的辊架向下延伸，并使辊体深入水底，通过驱动辊体转动，使辊体对水底进行清理;根据清理需求，通过转动丝杠，可以横向移动辊架，从而使辊体位于河道底部的不同位置，进而对河道底部进行分区域清理；由于辊架上端通过螺纹套安装在丝杠上，因此，辊架可以绕着丝杠的轴心转动，这可以使辊体经过斜坡的时候可以自动偏移，使辊架处于倾斜状态，从而避免辊体与河道的底部刚性碰撞。[0006]优选地，所述辊轴的两端安装基准轮，且基准轮相对于辊轴和辊体独立转动。基准轮作为辊架在水体底部的支架，其一方面用于支撑辊体，使辊体与河道底部保持一定距离，保证辊体的正常转动，另一方面，由于基准轮的作用，在遇到斜坡的时候，辊体可以增加灵活的偏移。[0007]优选地，所述辊架的下部相互靠近，所述辊轴的中部安装在固定轴承内，所述啮合轮位置两个固定轴承之间，并安装在辊轴的中间部位，在辊架上部设置上支杆，所述辊驱动装置安装在上支杆中部;所述辊体包括两段，分别安装在辊轴左右两段上，且辊体随辊轴转动。使用下部相互靠近的辊架，可以将辊轴的安装点设置在辊轴的中部，从而将辊体安装在辊轴的两端，这样有利于拆装辊体。[0008]优选地，在辊架的两侧设置侧拉臂。在下横杆侧面设置避让杆，避让杆的长度大于丝杠的长度，且在于避让杆相邻的部分，下横杆表面光滑;所述侧拉臂为弧形，其弧形弧心在丝杠的轴线上，该侧拉臂的两端设置滑套，并通过滑套安装在下横杆上，且使侧拉臂可沿着下横杆在避让杆所在部分滑动;在辊架侧面设置偏转安装套，该偏转安装套以可转动方式安装在辊架上，且偏转安装套以滑动方式套装在下横杆上。侧拉臂的作用在于给辊架增加着力点，从而减少丝杠所受的拉力，避免丝杠弯曲；同时，增加侧拉臂，也可以增加辊架的稳定性，避免辊架在风力、水流力的作用下晃动。[0009]优选地，在横梁的一侧设置侧支架，该侧支架包括侧悬架和侧遮板，且在侧悬架上设置卷线机，该卷线机上的拉线的下端连接辊架。通过卷线机，可以将辊架拉出水面，在待业状态时，这可以有利于保护辊架与辊体，避免设备锈蚀。[0010]优选地，在卷线机的下方有拉线限制环设置在侧悬架上，卷线机的拉线穿过拉线限制环。由于辊架本身可以左右偏移，而侧支架固定不动，设置拉线限制环可以对拉线进行约束，避免在辊架移动过程中拉线脱离卷线机。[0011]优选地，所述丝杠固定架的中部向下沉降，使其中部安装的上丝杠定位轴承的高度低于下横杆。降低丝杠定位轴承的位置，可以使丝杠的位置相对于下横杆下降，从而降低辊架的转动中心，通过这样的设计，在拉线的作用下，辊架可以偏移到水平位置，从而使辊体远离水面。[0012]优选地，所述辊体包括辊芯以及呈辐射状固定在辊芯表面的搅拌杆，在搅拌杆的顶部设置顶部挂钩，且在搅拌杆的顶端设置清扫刷。辊体上的搅拌杆用于搅动河道底部的沉积物，清扫刷则可以对河底地面进行刷洗，增加清理效果。[0013]优选地，所述在辊架下部设置挡板，挡板向下延伸，并将啮合轮覆盖。该装置中，辊驱动装置通过传动带带动啮合轮转动，在清理河道的时候，设置的挡板可以有效推开杂物，避免杂物卡在啮合轮和传动带之间。[0014]优选地，在顶棚的顶面铺设光伏板。该装置中的驱动装置由电力驱动，设置光伏板可以使改装置利用太阳光进行发电，蓄积电能，用于装置自身的耗电需求，节能环保。附图说明[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：[0016]图1为本发明的左视图。[0017]图2为本发明的后视图。L〇〇18」图3为本发明的前侧透视图。[0019]图4为本发明的前侧仰视图。[0020]图5为本发明的悬架的的左视图。[0021]图6为本发明的悬架的透视图。[0022]图7为本发明的悬架与辊架的安装结构示意图。[0023]图8为本发明的辊架的结构示意图。[0024]图9为本发明的辊架下部的安装轴的安装结构示意图。[0025]图10为本发明的清淤辊的结构示意图。[0026]图11为本发明的侧悬架的结构示意图。[0027]图12为本发明在河道中使用时的状态示意图。[0028]图13为本发明在河道中待业时的状态示意图。[0029]图14为本发明在工作时遇见斜坡时的工作状态示意图。[0030]图中，驱动车1、横梁2、辊架3、辊体4、传动带5、基准轮6、顶棚7、光伏板8、侧拉臂9、侧支架10、卷线机11、拉线12、丝杠13、螺纹套14、丝杠驱动电机15、避让杆16、丝杠固定架17、辊驱动装置18、上支杆19、滑套20、挡板21、丝杠定位轴承22、偏转安装套23、固定轴承26、辊轴27、啮合轮別、拉线限制环29、河道30、水底斜坡31、辊芯41、搅拌杆42、端部挂钩43、清扫刷44、侧悬架101、侧遮板1〇2、下横杆201。具体实施方式[0031]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。[0032]请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案:一种常驻式自适应河道清理装置，包括驱动车1、横梁2、辊架3、辊体4,其中横梁2两端安装在两个驱动车1上，驱动车丨载着横向2前后移动，所述辊架3吊装在横梁2下方，且在辊架3的下部安装着辊体4，其特征在在于:所述横梁2下部为两根平行的下横杆201，在两根下横杆201中间平行设置丝杠13;在丝杠13的两端设置丝杠固定架17,丝杠固定架I7上设置丝杠定位轴承22,所述丝杠13的两端安装在丝杠定位轴承22内，且在丝杠I3的一端安装丝杠驱动电机15;所述辊架3的上端设置螺纹套14,该螺纹套14套装在丝杠13上;在辊架3的下端设置固定轴承26,且通过固定轴承26安装着辊轴27，所述辊体4安装在辊轴27上;在辊轴27上安装啮合轮28，在辊架3上安装辊驱动装置18,且辊驱动装置18通过传动带5联动啮合轮28。[0033]在该实施例中，横梁横跨河道30,并通过其两端的驱动车1在河道30上方移动；设置的辊架3向下延伸，并使辊体4深入水底，通过驱动辊体4转动，使辊体4对水底进行清理；根据清理需求，通过转动丝杠13，可以横向移动辊架3，从而使辊体4位于河道30底部的不同位置，进而对河道底部进行分区域清理；由于辊架3上端通过螺纹套14安装在丝杠13上，因此，辊架3可以绕着丝杠13的轴心转动，这可以使辊体4经过斜坡的时候可以自动偏移，使辊架3处于倾斜状态，从而避免辊体4与河道30的底部刚性碰撞。[0034]除此之外，所述辊轴27的两端安装基准轮6，且基准轮6相对于辊轴27和辊体4独立转动。基准轮6作为辊架3在水体底部的支架，其一方面用于支撑辊体4,使辊体4与河道底部保持一定距离，保证辊体4的正常转动，另一方面，由于基准轮6的作用，在遇到斜坡的时候，辊体4可以增加灵活的偏移。[0035]辊架3的下部相互靠近，所述辊轴27的中部安装在固定轴承26内，所述啮合轮28位置两个固定轴承26之间，并安装在辊轴27的中间部位，在辊架3上部设置上支杆19，所述辊驱动装置1S安装在上支杆19中部;所述辊体4包括两段，分别安装在辊轴左右两段上，且辊体4随辊轴27转动。使用下部相互靠近的辊架3,可以将辊轴27的安装点设置在辊轴27的中部，从而将辊体4安装在辊轴27的两端，这样有利于拆装辊体4。[0036]在辊架3的两侧设置侧拉臂9。在下横杆201侧面设置避让杆16,避让杆16的长度大于丝杠14的长度，且在于避让杆16相邻的部分，下横杆201表面光滑;所述侧拉臂9为弧形，其弧形弧心在丝杠I3的轴线上，该侧拉臂9的两端设置滑套20，并通过滑套20安装在下横杆201上，且使侧拉臂9可沿着下横杆201在避让杆16所在部分滑动;在辊架3侧面设置偏转安装套23,该偏转安装套23以可转动方式安装在辊架3上，且偏转安装套23以滑动方式套装在下横杆201上。侧拉臂9的作用在于给辊架3增加着力点，从而减少丝杠13所受的拉力，避免丝杠13弯曲；同时，增加侧拉臂9,也可以增加辊架3的稳定性，避免辊架3在风力、水流力的作用下晃动。[0037]在横梁2的一侧设置侧支架10,该侧支架1〇包括侧悬架101和侧遮板102,且在侧悬架101上设置卷线机11，该卷线机11上的拉线12的下端连接辊架3。通过卷线机11，可以将辊架3拉出水面，在待业状态时，这可以有利于保护辊架3与辊体4，避免设备诱蚀。在卷线机11的下方有拉线限制环29设置在侧悬架1〇1上，卷线机11的拉线12穿过拉线限制环29。由于辊架3本身可以左右偏移，而侧支架10固定不动，设置拉线限制环29可以对拉线12进行约束，避免在辊架3移动过程中拉线12脱离卷线机11。[0038]所述丝杠固定架17的中部向下沉降，使其中部安装的上丝杠定位轴承22的高度低于下横杆201。降低丝杠定位轴承22的位置，可以使丝杠13的位置相对于下横杆201下降，从而降低辊架3的转动中心，通过这样的设计，在拉线12的作用下，辊架3可以偏移到水平位置，从而使棍体4远离水面。[0039]所述辊体4包括辊芯44以及呈辐射状固定在辊芯44表面的搅拌杆42，在搅拌杆42的顶部设置顶部挂钩43,且在搅拌杆42的顶端设置清扫刷44。辊体4上的搅拌杆42用于搅动河道底部的沉积物，清扫刷44则可以对河底地面进行刷洗，增加清理效果。[0040]所述在辊架3下部设置挡板21，挡板21向下延伸，并将嗤合轮28覆盖。该装置中，辊驱动装置18通过传动带5带动啮合轮28转动，在清理河道的时候，设置的挡板21可以有效推开杂物，避免杂物卡在啮合轮28和传动带5之间。[0041]在顶棚7的顶面铺设光伏板8。该装置中的驱动装置由电力驱动，设置光伏板8可以使改装置利用太阳光进行发电，蓄积电能，用于装置自身的耗电需求，节能环保。[0042]工作原理:该装置的横梁2的跨度需要根据河道的具体宽度进行设计，然后完成装置整体的安装;该装置在工作时，辊驱动装置18带动辊体4转动，转动的辊体4对河道底部进行搅动，使河底的沉积物被搅动起来，随着横梁2的移动，可以对河道进行清理。对于河道较宽的情况，需要进行分区域清理，首先将辊架3移动到丝杠13的一侧，然后前移横梁2,对河道一侧进行清理，当清理完一侧的时，转动丝杠13，使辊架3移动到另一侧，此时辊体4位于河道中的未清理部分，然后启动辊驱动装置1S和驱动车丨反向转动，便可以对河底的另一部分进行清理；当辊体4经过河道中的水底斜坡3丨部分时，在基准轮6的作用下，辊体4依然沿着河底移动，但此时辊架3偏移，这可以实现辊架3的自适应调整，避免辊架3刚性碰撞水底斜坡31;当清理完毕后，启动卷线机u，拉线12拉动辊架3移动，最终使辊体4脱离水面。[0043]该装置中辊架可以左右横移，这可以弥补辊体长度短于河道底宽的问题，实现对河道的分区域清理，另外，辊架与横梁2之间的活动连接可以使辊架3在前后方向偏移，这样就可以使辊体4根据河底坡度的走势进行移动，实现辊体4高度的自适应调整;在该装置待业状态时候，又可以将辊体拉离水面，避免辊体与辊架在水中长时间浸泡，从而避免设备锈蚀。该装置可以长期设置在河道上方，对河道进行定期清理，对维护河道、保证水源质量、治理环境意义重大。[0044]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“顆接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。[0045]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。[0046]上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种常驻式自适应河道清理装置，包括驱动车、横梁、辊架、辊体，其中横梁两端安装在两个驱动车上，驱动车载着横向前后移动，所述辊架吊装在横梁下方，且在辊架的下部安装着辊体，其特征在在于:所述横梁下部为两根平行的下横杆，在两根下横杆中间平行设置丝杠;在丝杠的两端设置丝杠固定架，丝杠固定架上设置丝杠定位轴承，所述丝杠的两端安装在丝杠定位轴承内，且在丝杠的一端安装丝杠驱动电机;所述辊架的上端设置螺纹套，该螺纹套套装在丝杠上;在辊架的下端设置固定轴承，且通过固定轴承安装着辊轴，所述辊体安装在辊轴上;在辊轴上安装啮合轮，在辊架上安装辊驱动装置，且辊驱动装置通过传动带联动啮合轮。2.如权利要求1所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:所述辊轴的两端安装基准轮，且基准轮相对于辊轴和辊体独立转动。3.如权利要求2所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:所述辊架的下部相互靠近，所述辊轴的中部安装在固定轴承内，所述啮合轮位置两个固定轴承之间，并安装在辊轴的中间部位，在辊架上部设置上支杆，所述辊驱动装置安装在上支杆中部;所述辊体包括两段，分别安装在辊轴左右两段上，且辊体随辊轴转动。4.如权利要求1所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:在辊架的两侧设置侧拉臂。在下横杆侧面设置避让杆，避让杆的长度大于丝杠的长度，且在于避让杆相邻的部分，下横杆表面光滑;所述侧拉臂为弧形，其弧形弧心在丝杠的轴线上，该侧拉臂的两端设置滑套，并通过滑套安装在下横杆上，且使侧拉臂可沿着下横杆在避让杆所在部分滑动；在辊架侧面设置偏转安装套，该偏转安装套以可转动方式安装在辊架上，且偏转安装套以滑动方式套装在下横杆上。5.如权利要求1所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:在横梁的一侧设置侧支架，该侧支架包括侧悬架和侧遮板，且在侧悬架上设置卷线机，该卷线机上的拉线的下端连接辊架。6.如权利要求5所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:在卷线机的下方有拉线限制环设置在侧悬架上，卷线机的拉线穿过拉线限制环。7.如权利要求5所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:所述丝杠固定架的中部向下沉降，使其中部安装的上丝杠定位轴承的高度低于下横杆。8.如权利要求1所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:所述辊体包括辊芯以及呈辐射状固定在辊芯表面的搅拌杆，在搅拌杆的顶部设置顶部挂钩，且在搅拌杆的顶端设置清扫刷。9.如权利要求1至8中任一项所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:所述在辊架下部设置挡板，挡板向下延伸，并将啮合轮覆盖。10.如权利要求1至8中任一项所述的一种常驻式自适应河道清理装置，其特征在于:在顶棚的顶面铺设光伏板。

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