申请/专利权人：杭州江睿智能装备有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110977459B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：流苏扎紧穿入车把套设备，涉及自动化设备技术领域。包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的多个流苏夹紧气缸；工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料。本发明能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装，无需人工参与，大大提高了生产效率。

主权项：1.流苏扎紧穿入车把套设备，用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内，其特征在于：包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带；流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上；工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；工作台的右端还固定设置有流苏带剪断机构，流苏带剪断机构用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。

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