申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2021-10-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113919157B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明涉及一种考虑不同制式自动驾驶车辆的高速公路通行能力计算方法，包括以下步骤：S1设定路段交通流内包含人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆与智能网联自动驾驶车辆三大类机动车；S2统计研究对象路段，得到三大类机动车的占有率；S3分别实测获取三大类机动车作为后车，跟车时车头时距的概率分布函数；S4列出考虑自动驾驶车辆混入的路段通行能力计算公式；S5采用数学软件进行仿真，获取考虑不同制式自动驾驶车辆混入的高速公路车道通行能力C的概率分布函数；S6即采用确定性表达与概率性表达作为该通行能力的表达方式。本发明考虑了多种自动驾驶制式，简化了计算方法、提升了计算效率，创新地给出了一种通行能力的概率性表达。

主权项：1.一种考虑不同制式自动驾驶车辆的高速公路通行能力计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将交通流内的车辆界定为人类驾驶车辆与不同制式的自动驾驶车辆；所述交通流内的车辆为人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆和智能网联自动驾驶车辆，所述不同制式的自动驾驶车辆为单车智能自动驾驶车辆和智能网联自动驾驶车辆；所述人类驾驶车辆即HumanDrivingVehicle，简称HDV；所述单车智能自动驾驶车辆即AutonomousVehicle,简称AV；所述智能网联自动驾驶车辆即ConnectedAutonomousVehicle，简称CAV；S2、在研究对象的路段中，选取高峰小时，统计HDV、AV与CAV的占有率分别为、、；所述步骤S2包括以下步骤：S201、选取交通高峰时，作为研究时段；S202、在研究对象的路段，设立一个基准断面，按照车辆类型，即HDV、AV与CAV统计1小时内通过基准断面的车辆数、和；S203、计算HDV、AV与CAV的占有率，分别为： ；S3、分别实测获取HDV、AV与CAV作为后车，跟车时的车头时距、、的概率分布函数、及；所述步骤S3包括以下步骤：S301、对观测的台人类驾驶车辆，记录每一辆HDV在通过基准断面时与前车的车头时距，并得到的概率分布函数；S302、对观测的台人类驾驶车辆，记录每一辆AV在通过基准断面时与前车的车头时距，并得到的概率分布函数；S303、对观测的台人类驾驶车辆，记录每一辆在通过基准断面时与前车的车头时距，并得到的概率分布函数；S4、列出考虑不同制式自动驾驶车辆混入的高速公路车道通行能力计算公式；所述步骤S4包括以下内容：用以下公式计算考虑不同制式自动驾驶车辆混入的高速公路车道的通行能力： ；S5、采用Monte-Carlo方法进行仿真，获取考虑不同制式自动驾驶车辆混入的高速公路车道通行能力的概率分布函数；所述步骤S5包括以下步骤：S501、在仿真环境中初始化仿真计数器A=0，以1为步长更新仿真计数器，根据、及的概率分布函数、平均值和标准差，分别产生1个、及的随机数值，其中，、及均为正值；S502、以公式计算获取一个高速公路车道的通行能力值；S503、判断仿真次数A，当A等于N次时进行下一步，否则，重复步骤S501-S502；S504、对仿真得到的N个高速公路车道的通行能力值进行数理统计，得到的平均值、标准差及概率分布函数；S6、以确定性与概率性两种表达范式，得到考虑不同制式自动驾驶车辆混入的高速公路车道通行能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 考虑不同制式自动驾驶车辆的高速公路通行能力计算方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD