申请/专利权人：海南山新消防科技有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220862136U

主分类号：B08B1/30

分类号：B08B1/30;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种消防机器人探测头清理装置，包括机体，所述机体左右侧壁均转动安装有两根转轴，所述转轴上固定套接有履带轮，每两个所述履带轮上均啮合安装有履带，所述机体上表面固定安装有喷水机构，所述机体上表面固定安装有支杆，所述支杆顶端固定安装有探头；所述支杆上设有清理组件，所述清理组件用于清理探头的镜面，所述清理组件包括固定套接在支杆上的集气盒、矩形的波纹管以及固定安装在波纹管顶端的U型的清理板，所述集气盒上表面垂直开设有与自身相连通的出气口，所述出气口内设有压力阀。机体在进行移动式侦查的过程中，清理板会间歇式的对探头的镜面进行清理，从而避免探头镜面的水汽影响探头的侦查效果。

主权项：1.一种消防机器人探测头清理装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）左右侧壁均转动安装有两根转轴（2），所述转轴（2）上固定套接有履带轮（3），每两个所述履带轮（3）上均啮合安装有履带（4），所述机体（1）上表面固定安装有喷水机构（5），所述机体（1）上表面固定安装有支杆（6），所述支杆（6）顶端固定安装有探头（7）；所述支杆（6）上设有清理组件，所述清理组件用于清理探头（7）的镜面，所述清理组件包括固定套接在支杆（6）上的集气盒（8）、矩形的波纹管（9）以及固定安装在波纹管（9）顶端的U型的清理板（10），所述集气盒（8）上表面垂直开设有与自身相连通的出气口（11），所述出气口（11）内设有压力阀，所述波纹管（9）垂直固定安装在集气盒（8）的上表面，并覆盖出气口（11），所述波纹管（9）内设有伸缩件，所述清理板（10）通过限制部件限制转动，所述集气盒（8）通过集气组件集气，所述波纹管（9）侧壁开设有多个气孔（20）。

全文数据：

权利要求：

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