申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220864056U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J17/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种关节肢体。该关节肢体包括第一肢体结构件和第一空心转动件，第一肢体结构件的端面延伸有第一板状铰接结构，第一板状铰接结构的中部开设第一圆形孔以及由第一圆形孔向第一肢体结构件的端面延伸有用于走线的第一沟槽；第一空心转动件的第一转动结构和第二转动结构能够相对转动，二者相对转动的第一轴心为空心结构，形成用于走线的第一管路；第一转动结构与第一肢体结构件固定连接，第一管路、第一圆形孔和第一沟槽三者连通，第一沟槽对线缆产生挤压作用。采用该关节肢体能够提高线缆安全性。本申请实施例还公开了一种机器人。

主权项：1.一种关节肢体，其特征在于，包括：第一肢体结构件，第一肢体结构件的端面延伸有第一板状铰接结构，所述第一板状铰接结构的中部开设第一圆形孔；在所述第一板状铰接结构的表面，由所述第一圆形孔向所述第一肢体结构件的端面延伸有用于走线的第一沟槽；第一空心转动件，所述第一空心转动件包括第一转动结构和第二转动结构，所述第一转动结构和所述第二转动结构能够相对转动，所述第一转动结构与所述第二转动结构二者相对转动的第一轴心为空心结构，贯穿所述第一转动结构与所述第二转动结构，形成用于走线的第一管路；所述第一转动结构与所述第一肢体结构件固定连接，所述第一轴心与所述第一圆形孔二者同轴，所述第一管路、所述第一圆形孔和所述第一沟槽三者连通，所述第一管路的直径大于所述第一沟槽的宽度，所述第一管路对线缆不产生挤压作用，所述第一沟槽对线缆产生挤压作用；所述第二转动结构用于与第二肢体结构件固定连接，使所述第一肢体结构件与所述第二肢体结构件二者能够相对于所述第一轴心相对弯折。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 关节肢体和机器人

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