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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117967115A
主分类号：E04H6/44
分类号：E04H6/44;E04H6/42;E02B17/00;B25J9/16;B64U80/20;B64U80/40;B64U80/70;H04W76/10;H04B1/02;G01D21/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请涉及一种海上升压站内多台无人机智慧巡检的一体化机库系统。技术方案包括无人机停放机库本体，设置于海上升压站内，能用于停放至少一台巡检用无人机；信号发射基站，能与海上升压站的计算机监控系统、以及该无人机停放机库本体对应的巡检用无人机通讯连接；机库现地控制模块，安装于无人机停放机库本体内部，与信号发射基站相连，该机库现地控制模块内具有运维控制模块和计算分析模块；运维控制模块被配置为获取海上升压站计算机监控系统发送的运维指令；基于运维指令为巡检用无人机规划运维路径，并将运维路径发送给无人机停放机库本体内待命的无人机；计算分析模块被配置为获取运维路径上无人机采集的图像数据信息，并生成运维报告。
主权项：1.一种海上升压站内多台无人机智慧巡检的一体化机库系统，其特征在于，包括：无人机停放机库本体，具有至少一台，设置于海上升压站内，能用于停放至少一台巡检用无人机；信号发射基站，安装于所述无人机停放机库本体上，能与海上升压站的计算机监控系统、以及该无人机停放机库本体对应的巡检用无人机通讯连接；机库现地控制模块，安装于所述无人机停放机库本体内部，与所述信号发射基站相连，该机库现地控制模块内具有运维控制模块和计算分析模块；所述运维控制模块被配置为：获取海上升压站计算机监控系统发送的运维指令，运维指令包含运维地点、运维对象及运维对象数量；基于运维指令中的运维地点、运维对象及运维对象数量，为巡检用无人机规划运维路径，并将运维路径发送给无人机停放机库本体内待命的无人机；所述计算分析模块被配置为：获取运维路径上无人机采集的图像数据信息，并基于图像数据信息和图像数据信息在运维路径上对应的位置信息生成运维报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 海上升压站内多台无人机智慧巡检的一体化机库系统
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