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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种浮动式核心机自动接驳运载装置及方法，其中升降机构设于AGV小车上，浮动平台设于所述升降机构上，定位支撑架包括上端的定位支撑板，并且所述定位支撑板下侧通过所述浮动平台支撑，所述定位支撑板上侧承载核心机，所述定位支撑板两侧设有定位支腿，并且所述定位支腿下端设有与核心机装配工位上的定位销轴相配合的定位销套，所述浮动平台上设有具有X向移动自由度、Y向移动自由度和绕竖直Z向旋转自由度的承载调节板，并且所述定位支撑架上端的定位支撑板设于所述承载调节板上。本发明利用定位支撑架、浮动平台和AGV小车配合实现核心机的自动装配定位和工序间的转运接驳，提高了工作效率，同时减少了冗余部件数量。
主权项：1.一种浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：包括定位支撑架2、浮动平台4、升降机构3和AGV小车6，其中升降机构3设于AGV小车6上，浮动平台4设于所述升降机构3上，定位支撑架2包括上端的定位支撑板203，并且所述定位支撑板203下侧通过所述浮动平台4支撑，所述定位支撑板203上侧承载核心机1，所述定位支撑板203两侧设有定位支腿201，并且所述定位支腿201下端设有与核心机装配工位上的定位销轴5相配合的定位销套202，所述浮动平台4上设有具有X向移动自由度、Y向移动自由度和绕竖直Z向旋转自由度的承载调节板403，并且所述定位支撑架2上端的定位支撑板203设于所述承载调节板403上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种浮动式核心机自动接驳运载装置及方法
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