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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明公开双向扩展的厚板剪纸阵列可展结构，满足折叠条件且不会产生运动干涉，包括第一厚板剪纸阵列以及与第一厚板剪纸阵列相配合实现第一厚板剪纸阵列展开以及收拢的剪叉驱动机构；所述第一厚板剪纸阵列由八个第一类基本折展单元、共52块板面经采用合页铰链连接构成，合页铰链与板成面螺栓连接；每八块面板构成一个第一类基本折展单元；所述第一类基本折展单元通过纵向以及横向扩展进行组网构建阵列。本发明通过厚板剪纸阵列与剪叉式平面驱动机构耦合，实现了厚板剪纸阵列的平稳展开，解决了现有可展结构折展比小、工作表面不平整、工作面积有限以及展开形式单一的问题。

主权项：1.双向扩展的厚板剪纸阵列可展结构，其特征在于，由双顶点九折痕厚板折纸单元衍生形成，将单顶点四折痕折纸与单顶点六折痕折纸组合，满足折叠条件且不会产生运动干涉，包括第一厚板剪纸阵列以及与第一厚板剪纸阵列相配合实现第一厚板剪纸阵列展开以及收拢的剪叉驱动机构；所述第一厚板剪纸阵列由八个第一类基本折展单元、共52块板面经采用合页铰链连接构成，合页铰链与板成面螺栓连接；每八块面板构成一个第一类基本折展单元；所述第一类基本折展单元通过纵向以及横向扩展进行组网构建阵列；八个第一类基本折展单元包括从第一侧上部到相对的第二侧上部依次布置的第一类基本折展单元、第一类基本折展单元、第一类基本折展单元、第一类基本折展单元，以及从第二侧下部到第二侧下部的依次布置的第一类基本折展单元、第一类基本折展单元、第一类基本折展单元、第一类基本折展单元共八个折展单元；其中，第一类基本折展单元与第一类基本折展单元共用板面与折痕，第一类基本折展单元与第一类基本折展单元共用板面与折痕；共用折痕处采用合页铰链连接，共用厚板无需连接；其中，峰折痕至于板面连接面下表面，谷折痕至于板面连接面上表面，合页铰链构建的转动副布置在相应折痕处以实现折展运动；每个第一类基本折展单元具有两个顶点A、B，由板P1-板P8组成，板P1与P2相邻，板P2与板P3相邻，板P4与板P3，板P4与板P5相邻，板P4与板P5相邻，板P5与板P6相邻，板P6与板P7相邻，板P7与板P8相邻，板P8与板P1相邻，自板P1到板P8形成一个具有两个顶点A、B的单元结构，板P1、P2、P3以及P8围绕顶点A布置，板板P3、P4、P5、P5、P6、P7以及P8围绕顶点B布置，α12、α23，β3、β1分别为围绕顶点A的板P1、P2、P3以及P8的内侧的四个角，β4、α45、α56、α67、α78、β8顶点B的板P3、P4、P5、P5、P6、P7以及P8的内侧的六个角，顶点A、B的峰谷折痕角度参数满足以下条件：β1+β3+α12+α23＝2π，β4+β8+α45+α56+α67+α78＝2π；β1+α23＝β3+α12＝π，β4+α45+α56＝β8+α67+α78＝π；α56+α67＜π，α12+α23＜π，α45＝α78＞π2，α12＝α23＝β4＝β8＝α56＝α67，β1＝β3，板P1-P8的厚度及特殊板面上的阶梯厚度分别为t12，t23，t34，t45，t56，t67，t78，t81，第一类基本折展单元的板面上无阶梯厚度；面板厚度满以下条件：t12sinα12＝t23sinα23，t12＝t34，t23＝t81，t45＝t78，t56＝t67。依据以上条件给定合适的角度参数及厚度参数时第一类基本折展单元可获得完全平整的工作表面。

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