申请/专利权人：深圳森云智能科技有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117998058A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G08G1/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本申请公开了一种基于CMS光轴偏置摄像头的图像处理方法及系统，其中，CMS光轴偏置摄像头包括图像传感器和镜头，图像传感器的中心与镜头的光轴的垂直距离大于零，获取目标CMS光轴偏置摄像头拍摄的目标侧后方视野图像；得到多个候选车道区域；判断目标侧后方视野图像上是否包含车辆分割区域；若目标侧后方视野图像上包含车辆分割区域，得到车辆分割区域中的车牌分割区域；得到车辆分割区域中的车辆型号类型；基于车辆分割区域距离路面的真实离地高度和目标CMS光轴偏置摄像头的真实离地高度的真实离地高度差值和当前真实距离计算当前真实水平距离；若当前真实水平距离低于预设距离阈值，则发出第一提示信息。本申请能够提高车辆行驶的安全性。

主权项：1.一种基于CMS光轴偏置摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述CMS光轴偏置摄像头包括图像传感器和镜头，所述图像传感器的中心与所述镜头的光轴的垂直距离大于零，所述基于CMS光轴偏置摄像头的图像处理方法包括：当检测到目标转向灯开启时，获取所述目标转向灯对应的目标CMS光轴偏置摄像头拍摄的目标侧后方视野图像，其中，左转向灯对应车辆左侧的CMS光轴偏置摄像头，右转向灯对应车辆右侧的CMS光轴偏置摄像头；对所述目标侧后方视野图像进行车道线识别，得到所述目标侧后方视野图像中的多条目标检测车道线；将多条所述目标检测车道线分别延长并相交于目标灭点，得到多个候选车道区域，其中，所述目标车道区域由所述目标灭点和相邻两条所述目标检测车道线围合而成；将所述目标侧后方视野图像上与自身车体区域距离最近的候选车道区域确定为目标车道区域；对所述目标侧后方视野图像进行车辆分割，判断所述目标侧后方视野图像上是否包含车辆分割区域；若所述目标侧后方视野图像上包含车辆分割区域，则计算所述目标侧后方视野图像上的各个所述车辆分割区域与所述目标车道区域的重叠面积；将与所述目标车道区域之间重叠面积最大的所述车辆分割区域内的图像输入预设车牌分割模型进行车牌分割，得到所述车辆分割区域中的车牌分割区域；将所述车牌分割区域在所述目标侧后方视野图像上的图像尺寸参数与预先测量的标准车牌的真实尺寸参数的比值确定为所述车牌分割区域的当前尺寸比例；获取预设的尺寸比例和真实距离之间的目标映射关系，其中，所述目标映射关系包含不同尺寸比例与不同真实距离的对应关系；基于所述当前尺寸比例和所述目标映射关系确定所述当前尺寸比例对应的当前真实距离；将与所述目标车道区域之间重叠面积最大的所述车辆分割区域内的图像输入预设车辆型号识别模型进行车辆型号识别，得到所述车辆分割区域中的车辆型号类型；基于所述车辆型号类型确定所述车辆分割区域距离路面的真实离地高度，其中，不同车辆型号类型对应不同的真实离地高度；基于所述车辆分割区域距离路面的真实离地高度和所述目标CMS光轴偏置摄像头的真实离地高度的真实离地高度差值和所述当前真实距离计算当前真实水平距离；若所述当前真实水平距离低于所述预设距离阈值，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户谨慎变道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳森云智能科技有限公司 基于CMS光轴偏置摄像头的图像处理方法及系统

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