申请/专利权人：南京轻机包装机械有限公司

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN113415628B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65B59/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种光伏电池材料后道包装护板机自动取料和分送机构，所述自动取料和分送机构包括：取料组件，包括安装板，以及固定在安装板上的伺服电机与旋转气缸，其中旋转气缸的顶部还旋转连接有吸盘固定板，在所述吸盘固定板的表面设置有吸盘；X轴移动组件，设置在取料组件的底部，并与取料组件滑动连接，其中X轴移动组件包括安装框板，在安装框板的顶部内壁对称固定有内滑轨，其中一个内滑轨的内壁还安装有直齿条，所述取料组件与直齿条啮合传动；适应在线产品对护板多品种、多规格的要求，通过有效的运用模块化设计,来满足个性化的需求，从而实现从护板仓取护板到分送一体化。

主权项：1.一种光伏电池材料后道包装护板机自动取料和分送机构，其特征在于：所述自动取料和分送机构包括：取料组件，包括安装板22，以及固定在安装板22上的伺服电机17与旋转气缸14，其中旋转气缸14的顶部还旋转连接有吸盘固定板10，在所述吸盘固定板10的表面设置有吸盘9；X轴移动组件，设置在取料组件的底部，并与取料组件滑动连接，其中X轴移动组件包括安装框板7，在安装框板7的顶部内壁对称固定有内滑轨16，其中一个内滑轨16的内壁还安装有直齿条19，所述取料组件与直齿条19啮合传动；所述伺服电机17的输出端上安装有减速机，在减速机的输出端上安装有齿轮18，所述齿轮18与直齿条19啮合传动，所述安装板22的底部固定有与内滑轨16滑动连接的滑动块；所述取料组件的底部由下至上依次设置有底框1、顶升框架5、主调框架4、微调框架8；顶升组件，该组件置于X轴移动组件的底部，且顶升组件包括两组分别固定在底框1顶部两侧的次级传动组件，以及通过传动机构连接两个次级传动组件的动力组件，其中动力组件包括扭矩放大器2，以及与扭矩放大器2输出端相连接的电机；所述次级传动组件包括丝杆13，所述丝杆13的顶部与顶升框架5的底端面连接；Y轴移动组件，包括固定在顶升框架5顶端面的调节滑轨11，以及固定在主调框架4底端面的滑座21，其中滑座21滑动套设在调节滑轨11的表面；Y轴移动组件还包括开设在微调框架8两侧的槽，在安装框板7的底端面上固定有滑动卡入槽内的板状体，该板状体的纵截面呈“L”型结构。

全文数据：

权利要求：

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