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申请/专利权人：微澜能源(江苏)有限公司

摘要：本发明涉及定位技术领域，提供了一种水电站参观人员定位方法和装置。本发明当参观人员进入信号强度在预设范围内的区域时，利用该区域的多个摄像头对该参观人员进行目标跟踪，得到实时定位图像；根据该参观人员的UWB标签，得到与该实时定位图像同时刻的相对实时定位；根据该实时定位图像和该相对实时定位，得到该参观人员的精准定位。其中，通过将UWB标签的信号和摄像头监测带入目标跟踪，建立目标跟踪的实时定位图像与UBW标签的相对实时定位之间的关联关系，得到该参观人员的精准定位，解决了现有技术中由于水电站无法依赖常规基站通信，以及多数内部开放区域很难同时被三个WiFi信号源覆盖，导致无法实现参观人员定位的问题。

主权项：1.一种水电站参观人员定位方法，其特征在于，预先获取参观路径；为进入水电站的每一个参观人员分发对应的UWB标签；所述水电站参观人员定位方法包括：当参观人员进入信号强度在预设范围内的区域时，所述区域的多个摄像头对所述参观人员进行目标跟踪，得到实时定位图像；根据所述参观人员的UWB标签，得到与所述实时定位图像同时刻的相对实时定位；根据所述实时定位图像和所述相对实时定位，得到所述参观人员的精准定位，以便于管理人员根据反馈的精准定位，对每一个参观人员进行管理；预先采集每一个参观人员的人脸信息和或行人图像；所述当参观人员进入信号强度在预设范围内的区域时，所述区域的多个摄像头对所述参观人员进行目标跟踪，得到实时定位图像包括：根据与所述UWB标签进行通信的WiFi路由器，确定对应的参观人员所处区域的信号强度；判断所述所处区域的信号强度是否在预设范围内；当在预设范围内时，所述区域的多个摄像头根据所述人脸信息和或行人图像，识别出所述参观人员，并开始对其进行目标跟踪，得到多个连续时刻的实时定位图像，以便于实时地根据实时定位图像确定参观人员的精准定位；预先采集每一个参观人员的人脸信息和或行人图像；所述根据所述实时定位图像和所述相对实时定位，得到所述参观人员的精准定位包括：当确定相对实时定位时，使用所述相对实时定位对应的参观人员的人脸信息，和或所述人脸信息对应的行人图像，对所述参观人员进行唯一确认；所述当确定相对实时定位时，使用所述相对实时定位对应的参观人员的人脸信息，和或所述人脸信息对应的行人图像，对所述参观人员进行唯一确认包括：使用所述相对实时定位对应的参观人员的人脸信息，在所述实时定位图像中进行匹配；当能够对所述参观人员进行唯一确认时，对于匹配的人脸信息，确定在与所述相对实时定位相同的采集时刻对应的目标跟踪坐标，根据所述目标跟踪坐标得到所述参观人员的精准定位；和或，使用所述相对实时定位对应的参观人员的行人图像，在所述实时定位图像中进行匹配；当能够对所述参观人员进行唯一确认时，对于匹配的行人图像，确定在与所述相对实时定位相同的采集时刻对应的目标跟踪坐标，根据所述目标跟踪坐标得到所述参观人员的精准定位。

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