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申请/专利权人：北京信息科技大学
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118011378A
主分类号：G01S13/56
分类号：G01S13/56;G01S13/522;G01S7/41;G01S7/295
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请公开了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：混合反射信号和发射信号得到中频信号后，将中频信号转换为数字信号；依据数字信号确定距离多普勒矩阵；依据距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型，待检测单元为对距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元；依据距离多普勒矩阵确定目标阈值因子计算公式，并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值；依据决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定待检测扩展目标是否存在。本申请解决了由于相关技术中对行人等多普勒扩展目标的检测准确率较低导致无法实现高精度的行人检测的技术问题。
主权项：1.一种多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，包括：接收反射信号，并混合所述反射信号和所述反射信号对应的发射信号得到中频信号后，将所述中频信号转换为数字信号，其中，所述反射信号为通过发射天线发射信号后被目标反射回来的信号；依据所述数字信号确定距离多普勒矩阵，其中，所述距离多普勒矩阵中包含待检测扩展目标的位置信息和速度信息，所述待检测扩展目标包括：移动速度低于预设速度阈值的目标；依据所述距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型，其中，所述待检测单元为对所述距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元，所述概率分布模型用于指示所述距离多普勒矩阵中的功率单元累加后服从的概率分布；依据所述距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据所述参考矩阵和所述概率分布模型确定目标阈值因子计算公式，并依据所述目标阈值因子计算公式确定决策阈值，其中，所述参考矩阵中包含与所述待检测单元相邻的功率单元的杂波信息；依据所述决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定所述待检测扩展目标是否存在。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质
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